一种智能物资运送小车系统设计与实现

智能物资运送小车采用PID和摄像头结合的行驶控制方案,选用GY-31颜色识别模块判断货物卸载区域和停车区域,利用HC-05蓝牙模块实现无线通讯,将智能物资运送小车行驶信息传输到手持设备,实现对智能物资运送小车运行状态的监测。测试结果表明:系统控制精度高、颜色识别准确、硬件结构稳定,完全满足实现设计要求。

基于物联网定位技术的应急物资运送路径选择模型

由于传统模型在路径节点位置的定位存在一定的偏差,导致对应急物资运送路径选择效果不佳,因此研究基于物联网定位技术的应急物资运送路径选择模型。通过对路径信息的识别与采集,分析路径交通情况。获取位置信息节点处理路网数据,为路径的定位和规划做好准备。利用物联网定位运送路径,进行路径规划。构建应急物资运送路径选择模型,搜索合适的运送路径。经实验分析论证,所设计的模型在道路畅通和道路拥挤两种条件下的路径选择距离均小于传统模型,能够有效规避拥挤路段,具有一定的实用性。

广东农企援鄂抗疫物资运送司机姜洪治:“有机会我还要再跑一趟湖北”

支援湖北,广东在行动。2月7日,首批广东农企驰援湖北抗疫捐赠物资装车,带着鳗鱼、金细鱼、罗非鱼、胡萝卜等优质农产品赶往湖北黄冈一线。从发车到完成卸货,仅用了两天时间。但这短短两天,对于运送物资的司机来说,却是一次毕生难忘的经历。

突发公共卫生事件期间某型舰艇远海运送物资医疗防疫工作的组织实施方案与体会

目的探讨突发公共卫生事件情况下舰艇远海运送医疗防疫物资工作的组织实施方案和体会。方法回顾某型舰艇赴汤加远海运送物资的医疗防疫工作,总结梳理医疗防疫工作组织实施的全过程,针对任务前期物资准备、人员抽组、专业设备配置及任务队员培训,提出意见和建议。结果通过全面细致的任务准备,实时精准制定各阶段医疗防疫方案,不断加强任务队员防护知识和技术的培训,确保了任务队员零感染,圆满地完成了此次任务。结论突发公共卫生事件期间某型舰艇赴汤加远海运送物资的医疗防疫工作精准细致,可为今后类似任务提供参考。

我军抢险救灾物资运送的时效性分析

在军队参加抢险救灾过程中,物资运送能否及时到位,直接影响抢险救灾的行动效果,关系着受灾群众生命财产安全。文章通过模型对抢险救灾物资运送的时效性进行了分析,为未来抢险救灾行动中能够及时、准确地将救灾物资运送到灾区的各个需求点,解决部队抢险救灾物资运送效率问题提供了思路和参考。

东航发生飞行事故 村民自发运送救援物资

3月21日14时38分许,东方航空公司MU5735航班在执行昆明——广州飞行任务时,在广西梧州市上空发生事故。机上载有乘客123人、机组人员9人。“3·21”东航MU5735航空器飞行事故发生后,村民自发使用摩托车将方便面、饮用水和帐篷等救援物资运送至位于广西梧州市藤县埌南镇莫埌村的救援指挥部。事故现场三面环山,仅有一条狭窄的水泥路通行,使用摩托车运送物资更加快速灵活。

基于K-Means + MST算法的疫情期间生活物资科学管理预测——以长春市朝阳区物资发放点为例

在疫情发生的封闭管理期间,针对不同的人群需要不同的管理方法,考虑到人口的规模及地理位置的差异,需要统筹各方因素建立一个行之有效的管理模式,主要考虑的典型问题有:生活物资的发放问题;物资运送路线问题。生活物资发放问题主要考虑物资投放点数量及位置的合理性,物资发放时人员交流接触尽可能少,减少病毒交流扩散的可能性,物资运送路线问题主要考虑没有一种特定合理的运输路线。本文使用高斯插值法对没有统一发放物资时期的感染人数进行拟合,并通过拟合好的函数对后面的感染人数进行预测,针对疫情期间运输路线不合理,没有合理的运输路线问题,通过K-means算法求出合理的物资投放点坐标并利用求出的坐标与MST算法相结合,得出较为合理的配送路线图,可作为以后发生灾害的参考路线以实现经济效益的最大化。

突破智能运送技术瓶颈 智慧管控助农节本增效——专访华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)副院长李震教授

广东的岭南特色水果大多种植在丘陵山地,果园坡度跨距大、行株距狭窄,受复杂的地形地貌影响,缺少适用的农机装备。果园物资运送主要依靠人工作业,而伴随着城镇化和老龄化的进程,山区的老人、妇女承担了从种植到收果的大部分工作。华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)的李震教授,也是一名农村科技特派员,他投身山地果园管理机械和装备以及果园信息化技术研究多年,有力地推动了新型山地农机装备行业的进步。

华润为西藏和平解放运送物资

2021年是西藏和平解放70周年。华润公司为西藏运送物资的故事,就发生在西藏和平解放初期。1949年底,中共中央在考虑西藏和平解放的大政方针时,除政治、军事、民族政策等重大议题外,还有一个关键性的议题不容忽视,那就是如何保证部队的粮食供应、如何改善西藏人民的生活。

新冠肺炎防疫期对卫生应急物资配送的思考

应急物资,指突发事件应对过程中所需要的各类物资,在突发事件应急救援处置过程中发挥着极其重要的作用,是成功应对突发事件的重要保障[1]。新型冠状病毒感染的肺炎(以下简称"新冠肺炎")疫情暴发以来,因其逐渐才被认知的超强感染性,以湖北武汉为中心疫区的大量确诊患者、疑似病例被发现,并导致更大规模的密切接触者需要医学隔离,全国各地相继启动了突发公共卫生事件一级响应,短时间内卫生应急物资尤其是防护用品需求量激增,甚至部分地区一物难求。当突发公共卫生事件发生以后,如何有效地将卫生应急物资运送到各个医疗单位,是值得认真总结和思考的问题。

一起踏上去往中国南极昆仑站的旅程

2023年11月1日上午,伴随着“雪龙”号汽笛声的响起,中国第40次南极科学考察正式开始。此次主要以建设新站,研究气候变化对南极生态系统的影响与反馈,以国际合作等任务为重点展开工作。雪龙船于11月8日穿过赤道,11月15日在澳大利亚西部弗里曼特尔靠港补给,然后南下穿越“魔鬼西风带”,进入冰区后一路破冰前行,直奔中山站。经过一个月的旅程,我们于11月30日到达中国南极中山站。对环境短暂熟悉后,我们前往内陆出发基地,展开内陆队出发前的物资和设备准备工作,包括为从雪龙船运送物资到出发基地的直升机摘挂钩,检查并收集油罐,整理雪橇,收拾生活舱,科研物资上橇,学习驾驶雪地车(PB和卡特)等。

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大。

领料不用等 出入全自动

“扫一扫”“点一点”,物资的数据自动录入智能仓库管理系统中,然后按照先后顺序,自动将这些物资运送到指定的位置。这是南方电网贵州电网公司建成投运的都匀区域仓入出库的真实场景。都匀区域仓是贵州电网公司首个G4标准绿色智能化区域仓,也是南方电网目前最先进的绿色智能仓库。

医院运送服务之队伍建设

医院后勤物业公司的运送服务主要包括病人的陪检、物资运送、标本传递等工作内容,全天二十四小时为医院服务,是医院运行环节中不可或缺的一部分,其运送的及时性与规范性直接影响医疗的安全。目前大多数医院的运送服务都已经外包给物业公司,但运送过程中常会出现一些不良事件,如运送员工与病人及家属吵架、带错病人、送错地方、遗失病人或标本、

蝎型战舰①

猛虎号宇宙飞船上,教官张小福正站在飞船的方窗旁向外望着。窄小的方窗外是一望无垠的黑暗。与猛虎号飞船相距不远,飞禽号飞船紧随其后。两个小队这次的航天任务是向“和平”太空基地运送物资补给。与一般的太空站不同,“和平”太空基地并不在近地轨道上运行,而是被建立在与地球相隔甚远的银河系中。

苦痛吻他,他以坚韧相报

1950年,太爷爷出征,太奶奶大着肚子久久地望着他远走的方向,眼泪落了下来……作为一名中国人民志愿军,太爷爷保卫祖国,征战沙场,一去就是两年。太爷爷很幸运,从遍布山岭的尸骨中爬了出来,回到了他日日挂念的故乡。作为一名后勤队队员,他每日都在敌人的子弹中奔走,为前线的战友运送物资。太爷爷不害怕子弹,但是他害怕战友战死他国。因此,即使身负重伤,他也义无反顾。

微视角

本刊新浪微博中国远洋海运杂志V阅读量4.9万3船起锚!中国第40次南极科考队犁海出征11月1日上午,在雄浑悠长的汽笛声中,由自然资源部组织的中国第40次南极科学考察队出征,踏上为期5个多月的科考征程。我国南极科考任务首次由3船保障:“雪龙”号和“雪龙2”号极地科学考察破冰船从上海出发,主要执行科学考察、人员运送和后勤补给任务;中远海运特运“天惠”轮货船从江苏张家港出发,主要承担新科考站建设物资运送任务。

贵州电网公司:首个区域智能仓很能“省”

“扫一扫”“点一点”,物资的相关数据自动录入智能仓库管理系统,不需要人工、也不需要看管,按照先后顺序,自动规范将这些物资运送到指定的位置。这不是网络商城购物,而是南方电网贵州电网公司(简称“贵州电网公司”)建成投运的都匀区域仓入出库的真实场景。

“通往延安的坦途”——微山湖上的红色秘密交通线

抗战时期,为了突破日伪军的交通封锁,我们党开辟了一条从中共中央所在地延安至山东、华中两大战略区的秘密交通线。微山湖区是这条交通线上的必经之地,东起津浦铁路沙沟车站西的彭楼,西到湖西单虞根据地。担负着干部往返、情报传递、物资运送等重大任务,有力促进了抗日战争的胜利和全国解放事业。

雪灾救援物资车辆-直升机联合运送的调度问题研究

文章研究了雪灾救援中车辆与直升飞机联合运输应急物资的调度问题。在道路疏通能力与整体救援时间有限的情况下,首先决策需要疏通的道路,及其疏通顺序,对疏通后的需求点采用汽车运输补给,该阶段决策目标为汽车运输量最大化;然后调度直升飞机对各点疏通前的物资短缺以及未疏通的需求点进行物资运输,设计每架直升机的飞行路线与各点投放量,使得两个阶段运输完成后,最大化所有需求点中最小物资可维持时间。文章对两个阶段分别建立混合整数规划模型,并设计启发式算法,最后以西北某区域的路网结构为例,设计了数值算例。