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牵引车牵引运动的稳定性研究
被引量:
4
1
作者
任少云
张云侠
+1 位作者
张建武
钟兴华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期1470-1475,1480,共7页
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定...
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据.
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关键词
牵引
车
力学模型
扰动方程
稳定
性分析
李雅普诺夫
稳定
理论
牵引临界稳定图
下载PDF
职称材料
题名
牵引车牵引运动的稳定性研究
被引量:
4
1
作者
任少云
张云侠
张建武
钟兴华
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期1470-1475,1480,共7页
文摘
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据.
关键词
牵引
车
力学模型
扰动方程
稳定
性分析
李雅普诺夫
稳定
理论
牵引临界稳定图
Keywords
towing tractor
mechanical model
disturbance equation
stability analysis
Lyapunov stable theory
critical stable curve
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
牵引车牵引运动的稳定性研究
任少云
张云侠
张建武
钟兴华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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