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牵引车牵引运动的稳定性研究 被引量：4
1
作者 任少云 张云侠 +1 位作者 张建武 钟兴华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1470-1475,1480,共7页
在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定... 在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性.建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系.通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据. 展开更多
关键词 牵引车 力学模型 扰动方程 稳定性分析 李雅普诺夫稳定理论 牵引临界稳定图
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