颈椎病新型智能牵引器的设计研发

颈椎病的发病率逐年增加,并呈现低龄化趋势,我国每年用于颈椎病的治疗费用超过5亿。合理有效地治疗颈椎病,不仅可减轻患者痛苦,节约社会医疗资本,而且具有广阔的市场前景。目前,牵引是治疗颈椎病的主要手段,但目前的枕-颌式牵引装置,易导致患者不适,影响疗效,并难以实现精准治疗。本团队设计了一种智能调节角度的顶托式颈椎病牵引治疗器,通过顶托受力,克服两点受力所引起的牵引偏差。该治疗器以新型高分子材料为颈托,提高使用舒适度与耐用性;通过人工智能对牵引重量进行精准控制,通过复合温热、调制中频动态干扰电等治疗增强疗效;通过准确调控牵引角度,提高牵引效果。

液控液驱水平井测井牵引器设计与仿真

针对水平井测井井下工具下入困难的问题,设计了一款液控液驱的伸缩式水平井牵引器。提出平衡式油箱设计,来平衡掉井下压力,以液控阀控制液压油路,实现大流量液压油驱动液压缸动作,使其能在高温高压深井中实现较快移动。首先,根据牵引器的性能指标,确定了牵引器的系统组成与工作原理,完成了牵引短节、液压动力短节、电控短节的结构设计与三维建模;然后,针对牵引器锁止过程,采用力学分析方法建立了牵引力模型;最后,通过Adams软件搭建牵引器虚拟样机,进行运动模拟仿真分析得到仿真数据。结果表明,牵引器在139.7 mm套管中爬行时,能稳定提供7 500 N的牵引力。

腰椎牵引器配合超短波与改良椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症的疗效比较

目的比较分析腰椎牵引器配合超短波与改良椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的疗效。方法选取2021年8月~2023年6月于本院接受治疗的LDH患者106例,根据治疗方案分组,采用腰椎牵引器配合超短波进行治疗的50例患者为治疗A组,采用改良椎间孔镜技术进行治疗的56例患者为治疗B组。比较两组的临床疗效、腰椎功能、疼痛程度以及生活质量。结果两组治疗前各指标差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组临床总有效率差异无统计学意义(P>0.05);VAS评分、WHOQOL评分均有明显改善,但组间差异仍无统计学意义(P>0.05);与治疗A组相比,治疗B组ODI评分降低更为显著(P<0.05),JOA评分升高更为显著(P<0.05)。结论腰椎牵引器配合超短波与改良椎间孔镜技术治疗LDH疗效相当,均能明显缓解病人的疼痛程度,改善生活质量,二者相比改良椎间孔镜技术改善腰椎功能效果更佳。

新型多向颈椎牵引器治疗神经根型颈椎病患者的临床效果

目的探讨新型多向颈椎牵引器治疗神经根型颈椎病(CRS)患者的临床效果。方法选取2022年1月至2023年3月医院收治的80例CRS患者,采用随机数字表法分为两组,每组40例。两组均采用常规物理治疗,其中对照组联合传统颈椎牵引,试验组联合新型多向颈椎牵引器牵引治疗,两组均治疗30d。比较两组的颈椎疼痛视觉模拟评分法(VAS)、颈椎功能障碍指数(NDI)值、不良反应。结果治疗后,试验组和对照组的VAS评分、NDI值低于治疗前,且试验组VAS、NDI评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗期间均未发生不良反应。结论新型多向颈椎牵引器可减轻CRS患者的颈椎疼痛感,改善颈椎功能,安全性好。

测井牵引器在水平井套管测井中的应用

随着油气勘探和生产领域不断进步,水平井套管井在复杂地质环境中的应用越来越普遍。在水平井套管测井中,测井牵引器作为关键装置之一具备重要的应用价值。本文对测井牵引器在水平井套管井中的应用进行了综述。首先介绍了水平井套管井的特点和需求,然后分析了目前测井牵引器的应用现状。接着针对测井牵引器在水平井套管井中存在的问题进行了讨论,并提出了相关的改进措施。通过改进测井牵引器的设计和结构,可以提高其适应水平井井的能力,进一步提升测井数据的可靠性和准确性。

上颌前方牵引器联合固定式牙合垫治疗恒牙早期前牙反牙合患儿对其SNB角、ANB角、SNA角的影响

分析上颌前方牵引器与固定式牙合垫共同治疗恒牙早期前牙反牙合对患儿的SNB角、ANB角、SNA角产生的影响。方法 在我院口腔正畸科中选取50例恒牙早期前牙反牙合患儿作为研究对象,且所有患儿的治疗时间均为2021年10月-2023年11月,采用随机数字表将儿童分为2组,各25名,分别采用单侧前方牵引器和双侧固定牙合垫,观察两组患者治疗前后牙槽座角、下牙槽座角、牙槽座角、治疗时间、术后复发率及患者满意度。结果 两组间比较,两组间?SNB角、SNA及ANB角度差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后复发率均明显降低(P<0.05),而用药时间也明显缩短(P<0.05)。术后患者的家庭满意度明显提高(P<0.05)。结论 探讨利用上颌前伸和固定牙合垫对恒牙前牙的矫治效果,美化患儿的面部轮廓,缩短治疗时间且还可降低复发率,提高治疗满意度,矫正效果显著。

可调式活动牵引器治疗上颌唇侧倒置阻生中切牙效果评价

目的:评价一种新型可调式活动牵引器治疗上颌唇侧倒置阻生中切牙的临床效果。方法:选择年龄7~10岁上颌唇侧倒置阻生中切牙患者10例(10颗患牙),使用一种新型可调式活动牵引器(专利证书号:11012293),联合外科助萌进行牵引治疗。术前和术后即刻拍摄CBCT,术后对阻生中切牙(治疗组)及对侧同名牙(对照组)进行牙髓电活力测试及牙周探诊,评价治疗效果。采用SPSS 23.0软件包对数据进行统计学分析。结果:10例患者牵引成功率为100%,平均治疗时间(8.60±1.26)个月。术后治疗组无松动、无牙龈红肿、牙髓坏死及牙周袋出现,但唇侧牙龈略有退缩,其唇侧牙龈高度[(10.58±0.45)mm]显著高于对照组[(9.47±0.31)mm](P<0.01)。治疗组生长发育水平高于对照组:其根长及根尖孔变化量[(2.80±1.09)mm、(1.79±0.59)mm]高于对照组[(1.84±0.97)mm、(0.96±0.40)mm]。术前治疗组牙根发育迟缓,其根长[(7.28±1.03)mm]与对照组[(9.80±1.46)mm]相比较短,根尖孔宽度[(2.18±0.63)mm]也比对照组[(1.26±0.40)mm]大;治疗结束时,治疗组根长[(10.08±0.63)mm]仍短于对照组[(11.75±0.90)mm]。唇腭侧牙槽骨水平[(1.77±0.37)mm、(1.23±0.21)mm]高于对照组[(1.25±0.26)mm、(1.05±0.15)mm]。治疗组唇侧牙槽骨厚度[(1.49±0.31)mm]与对照组[(1.80±0.11)mm]相比也更薄。结论:该新型可调式活动牵引器治疗上颌唇侧倒置阻生中切牙效果可靠,牵引治疗能促进牙根进一步发育,且牙周牙髓状况良好。

下肢轴向牵引器联合闭合复位钢板内固定对股骨远端骨折的疗效观察

目的观察下肢轴向牵引器联合闭合复位钢板内固定对股骨远端骨折患者的疗效。方法选取2021年1月至2022年1月湖州市第一人民医院收治的股骨远端骨折患者46例为研究对象,按照住院号的奇偶数字分为对照组(奇数,给予闭合复位钢板内固定)23例和联合组(偶数,给予下肢轴向牵引器联合闭合复位钢板内固定)23例。比较两组患者手术相关指标、髋关节功能、临床疗效及并发症发生情况。结果联合组患者术中出血量、术中透视次数、手术时间及骨痂形成时间均低于对照组(均P<0.05);与术前比较,两组患者术后3、6个月Harris评分均升高(均P<0.05),且联合组患者术后3、6个月Harris评分均高于对照组(均P<0.05);两组患者临床疗效及并发症发生率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论股骨远端骨折患者采用下肢轴向牵引器联合闭合复位钢板内固定可有效改善髋关节功能,减少术中透视次数及出血量,促进恢复,且操作方便,安全有效。

水平井轮式牵引器推靠机构液压系统研究与仿真

轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形,但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损,降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力,因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系,利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型,联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制,研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明:在120 mm套管中通过模糊PID控制的液压缸活塞杆输出位置,整个过程中液压缸活塞杆输出位置稳定时最大误差0.5 mm,接触正压力最大误差为5.24 N,驱动轮和套管壁接触稳定,推靠臂、驱动臂转速合理且不会产生过大冲击,验证了方法的可行性和可靠性,为后续轮式牵引器优化提供依据。

基于DSP的水平井牵引器驱动电机控制系统新型控制算法仿真

水平井牵引器使用无位置传感器控制的无刷直流电机(BLDCM)作为驱动电机,能够适应恶劣工作环境,在水平井牵引器领域有着广泛的应用。在实际页岩气开采工况中,电机达到一定转速后,继续升高电压会产生失步现象,针对这种情况本文提出了一种新型控制算法,使用了新的换相时刻计算及相位补偿算法,搭建了基于TMS320F28335型DSP的仿真系统实验平台。

基于感性工学的家用腰椎牵引器设计研究

文章通过调研市场现有家用腰椎牵引器并总结所存在的问题,从用户感性需求角度出发对家用腰椎牵引器的设计进行分析,进而提升用户体验满意度。运用问卷调查法、语义差分法挖掘用户对家用腰椎牵引产品的感性需求,提取家用腰椎牵引器的设计要素,由此指导家用腰椎牵引器的设计。通过研究用户感性需求为家用腰椎牵引器的设计提供新思路,使得家用腰椎牵引器更符合用户需求。

骨内型镁合金牵引器在犬牙槽骨垂直骨增量中的应用

背景:牙槽骨牵张成骨由于治疗周期长、二次手术创伤等限制了临床的广泛应用,镁合金作为可降解的生物金属材料可以制作成牵引器解决牙槽骨的软硬组织缺损问题。目的:探讨运用自行研制的骨内型镁合金牵引器垂直牵引犬下颌牙槽骨的可行性。方法:选取9只犬,拔除犬双侧下颌前磨牙,形成萎缩牙槽嵴模型。选取右侧下颌骨为实验侧,左侧为对照侧。3个月后选取右侧下颌骨行骨切开术形成输送盘,并植入1枚牵引器,1周后开始牵张,2次/d,每次0.5 mm,共6 d。固定期3个月后将犬麻醉处死并解剖下颌骨进行大体、X射线片、Micro-CT和组织学观察,并与对照侧进行比较。结果与结论:①9只犬除1只中途死亡并补足后,均成功完成牙槽骨的垂直增高,游标卡尺测量实验侧较对照侧增高4.94 mm;②X射线片检查发现牵张间隙消失,新骨密度增加;取出牵引器可见表面出现腐蚀、降解;③组织学检查可见实验侧活跃的成骨细胞和骨小梁结构,以及部分成熟的骨组织;④Micro-CT检查可见实验侧比对照侧骨小梁与牵张方向更一致(P<0.05);实验侧和对照侧相比骨小梁数目、厚度少量增加但无显著差异(P>0.05),分离度减少(P<0.05),新生骨的骨体积百分比(P<0.05)和矿物质密度(P>0.05)增加;⑤提示自行研制的骨内型镁合金牵引器可以成功增高萎缩的下颌骨,并且骨质愈合良好,可为将来牵引器的研制和临床应用提供参考。

上颌螺旋扩弓器加前牵引器矫治上颌骨发育不足的美学效果观察

目的:观察上颌螺旋扩弓器加前牵引器矫治上颌骨发育不足的美学效果。方法:回顾性选取2019年1月-2022年6月笔者医院收治的86例上颌骨发育不足所致骨性Ⅲ类错牙合畸形的青少年患者,根据其治疗方案不同分为观察组(42例)和对照组(44例),对照组采用单纯上颌前方牵引矫治,观察组在对照组的基础上加用螺旋扩弓器。对比两组患者临床疗效,收集患者治疗前后头颅侧位片,对比两组患者颌面及上气道结构变化;对比两组的治疗满意度。结果:观察组临床有效率为85.71%,高于对照组的59.09%(χ^(2)=7.570,P=0.006);两组患者治疗后的SNA、ANB、MP-SN角、NP-V、NP-A均较治疗前增大,PNS-R较治疗前增长,SNB、U1-SN、L1-MP角较治疗前减小,SPL较治疗前减短(P<0.05);两组患者治疗后SNA、SNB角和SPL比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组ANB、MP-SN角大于对照组,U1-SN、L1-MP角小于对照组(P<0.05);治疗后,观察组PNS-R较对照组长(P<0.05),观察组NP-V、NP-A大于对照组(P<0.05)。观察组整体美观度和牙齿功能性恢复满意度评分均高于对照组(P<0.05)。结论:上颌螺旋扩弓器加前牵引器正畸方案对上颌发育不足引起的骨性Ⅲ类错牙合治疗具有较好的临床疗效,可有效改善患者气道及颌面结构,改善患者面型,提高整体美观度,较单用上颌骨前牵引器受益更多。

外置式骨牵引器

wài zhìshìgǔqiān yǐn qì是骨牵引器的类型之一,骨段经过固定钉连接到外部的固定装置上。按照其牵引方向可分为单向、双向和多向牵引器。

牵引器联合PFBN仿生髓内钉治疗股骨转子间骨折短期疗效观察

目的观察牵引器联合PFBN仿生髓内钉治疗股骨转子间骨折短期疗效。方法回顾性分析36例髓内钉内固定治疗股骨转子间骨折病例。术中应用牵引床联合interTAN(加压交锁髓内钉系统)牵引复位固定的患者为牵引床interTAN组(18例);术中应用骨折牵引器联合PFBN(股骨近端仿生髓内钉系统)牵引复位固定的患者为牵引器PFBN组(18例)。比较两组术中准备时间、复位时间、手术时间、透视时间、术后骨折愈合时间和髋关节功能Harris评分。结果两组平均随访时间5个月。牵引器PFBN组术中准备时间(18.1±1.5)min、复位时间(7.1±1.9)min、透视时间(3.3±0.6)min低于牵引床interTAN组术中准备时间(29.1±2.5)min、复位时间(10.1±2.2)min、透视时间(3.8±0.8)min,差异有统计学意义(t=16.007,P<0.001;t=4.379,P<0.001;t=2.235,P<0.05)。两组术后骨折愈合时间和髋关节功能Harris评分差异无统计学意义(t=2.126,P>0.05;t=2.601,P>0.05)。牵引床interTAN组出现会阴挤压伤1例,头颈螺钉切割固定失效1例。结论牵引器联合PFBN仿生髓内钉治疗股骨转子间骨折复位成功率高,并发症少,能缩短复位时间,可以提供坚强固定,有效避免髋内翻畸形,头颈螺钉切出。

装配式牵引器性能提升与标准化研究

研制一种蛇节装配式牵引器,通过楔形卡爪和高强度合金连接件,进行装配式布局,导线牵引器设置上、下两道卡压结构,在重大跨越及大截面导线施工时安全性更高,提升了施工作业的安全系数以及施工作业效率,解决了大转角、大跨越导线牵引作业时导线滑脱或接续管断裂的安全问题。另外进行装配式牵引器安装规范化标准化研究,采用系列化管理,进一步提升了施工作业安全质量。

旋入式防滑跟骨牵引器与传统跟骨牵引器用于小腿骨折患者的临床效果比较

目的 比较旋入式防滑跟骨牵引器与传统跟骨牵引器在小腿骨折治疗中的临床效果.方法 选择2008年1月～2012年12月收治的小腿骨折患者60例,随机分为对照组和观察组各30例.对照组给予传统跟骨牵引器治疗,观察组给予旋入式防滑跟骨牵引器治疗.对两组患者的临床疗效及术后并发症进行观察和比较.结果 观察组在牵引后3、6、9和12天的位移明显低于对照组,差异有统计学意义（P＜0.01）.观察组术后并发症总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 旋入式防滑跟骨牵引器治疗小腿骨折,是一种临床效果较好的理想器材,且能有效减少术后并发症的发生,值得临床推广应用.

伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计

为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力,设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁,克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题;使得牵引器能够实现双向牵引,进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止,通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析,导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式,并对双向锁止机构进行了参数设计,使得牵引锁止为自锁锁止,复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型,完成了双向锁止过程仿真计算,验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。

弹簧片式牵引器牵引锁止力学及结构优化研究

为满足水平井井下工具的输送要求,本文提出了一种新的具备大牵引力、防卡堵的液压伸缩式井下牵引器;牵引器支撑机构能否保持与管壁锁止,是伸缩式牵引器能够向前爬行的关键。因此,本文建立了牵引器在负载力作用下的牵引锁止力学模型,通过计算得到支撑机构不同布局方式下的牵引锁止条件,同时以较小支撑缸的压力为评价标准,得到伸缩式牵引器的最佳布局方式;最后通过仿真分析验证了牵引器牵引锁止条件的正确性,本文的研究成果对伸缩式牵引器的设计具有一定指导意义。

微小井眼连续油管钻井牵引器系统结构设计

针对微小井眼连续油管(CT)滑动钻井技术在井眼中不旋转、井下遇阻严重、送进困难、钻压无法施加等难题,设计了一种微小井眼CT滑动钻井井下电控液压驱动牵引器。该牵引器主要包括上卡瓦支撑与牵引系统、中心滑管总成、控制系统、下卡瓦支撑系统,采用电控液压回路实现钻井液压能牵引驱动,适用于小井眼,灵活性和稳定性好,牵引过程能保证正常的钻井液循环,柔性弯曲适应能力强,能实现双向牵引和断电保护,能顺利下入和取出CT管柱,解决了因井下CT摩阻较大,下入和取出困难、钻压难施加等技术难题。