玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

玉米联合收获机清选系统工况复杂,存在收获质量差、效率不高等问题。基于此,设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素,损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据,获取影响损失率和含杂率的主次因素,提出清选系统自动控制策略;其次,为开展控制策略和算法的研究,建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型,设计离散化PID控制算法。最后,基于MATLAB/dSPACE软硬件环境,搭建清选控制系统的硬件在环仿真平台,并进行控制器在环测试。试验证明:本文设定的双目标联合控制策略和控制算法,能够有效降低清选损失率、含杂率,其中清选损失率降到2.7%左右,含杂率为2.8%左右。

自走式制种玉米联合收获机设计与试验

大田玉米收获机收获制种玉米时容易产生伤穗落籽、杂物堵塞等现象,本文针对适收期制种玉米生物特性,设计了一种大型制种玉米联合收获机,采用小行距对行柔性板式摘穗割台和可替换组合式剥皮装置,确保低损摘穗、输送、剥皮作业,降低籽粒损失与损伤;其中割台上方配备钢质覆胶弧形摘穗板,“橡胶+钢质”夹持输送链和六棱低速拉茎辊,可替换组合式剥皮装置采用柔性破皮+揉搓+降速组合形式。通过Plackett-Burman试验设计筛选提取影响机具指标的主要因素,采用Box-Behnken试验设计原理,以机具前进速度、拉茎辊转速和剥皮辊转速为试验因素,以总损失率与含杂率为性能指标,通过田间试验对机具进行检验,优化得出机具最佳作业参数。试验结果表明,优化后,当机具前进速度为4.87 km/h、拉茎辊转速为877.27 r/min、剥皮辊转速为442.52 r/min时,果穗总损失率为1.61%,含杂率为0.55%。田间试验结果表明,当收获机前进速度为4.9 km/h、拉茎辊转速为880 r/min、剥皮辊转速为450 r/min时,果穗总损失率为1.64%,含杂率为0.57%,满足制种玉米机械化联合收获的作业要求,可为制种玉米联合收获机设计与试验提供参考。

全喂入玉米联合收获机电气控制系统的设计

针对人工收割玉米劳动成本较高、收获效率低、茎秆焚烧造成环境污染且籽粒收获还需要对玉米进行二次加工等问题,对全喂入玉米联合收获机进行了设计,并重点对电气控制系统进行了研究。为了实现玉米联合收获机的智能化控制,对其自动对行和割台高度自动调控装置进行了设计。其中,自动对行装置采用Labview平台进行设计,割台高度采用PID控制器进行控制。为了验证该玉米联合收获机的性能,对其电气系统进行了玉米自动对行试验和割台高度自动调控试验。结果表明:玉米联合收获机可实现自动对行和割台高度自动调控。

国内玉米联合收获机技术进展

在研究国内玉米联合收获机割台系统、轴流脱粒系统、智能清选系统、谷物流量传感系统和在线监测系统等关键部件技术研究概况的基础上,介绍了几款玉米籽粒收获机、青饲料收获机和鲜食玉米收获机的主要技术特点,为今后研究技术和性能先进的玉米联合收获机提供参考。

玉米联合收获机的规范使用与维护保养

玉米联合收获机作为实现玉米生产自动化的关键设备,其技术发展受到了广泛关注。在使用玉米联合收获机的过程中,应确保操作的规范性,并做好日常维护保养工作。本文总结了玉米联合收获机的规范操作以及日常维护事项,希望为推进玉米产业的稳定发展提供参考性建议。

新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研

随着伊犁哈萨克自治州玉米种植面积持续增长,玉米收获机械随之增加。为掌握伊犁州直玉米收获作业质量和售后服务质量,从用户与田间作业质量2个方面调研了4YL-6自走式玉米籽粒联合收获机(文中简称玉米收获机)的作业情况。调研结果表明,该机械质量安全率达100%,售后服务满意度达96%,机收损失率平均值为0.53%,远低于玉米机收损失率国标≤4%的标准,有效避免了因机收损失而造成的粮食浪费。

牵引式药材联合收获机试制试验分析

根类条状药材中,以黄芪、丹参的种植面积较广,用户对联合收获机械需求较大。为充分考核收获机产品质量,项目组选择4YWL-1800Z、4YWL-2000Z两款快速药材联合收获机,安排了性能试验考核、可靠性适用性考核,其中,性能试验按照NY/T3481-2019《根茎类中药材收获机质量评价技术规范》中规定的试验测试方法,重点考核了两款产品的作业效率、挖掘深度、伤损率,并采用企业标准对含杂率、输送损失率进行补充考核。

基于PDCA的某玉米联合收获机支架断裂失效分析

介绍了“PDCA”循环的应用原理,介绍了“5G”“5W1H”“4M”“5Why”等4种工具的含义,并将这4种工具与“PDCA”循环有机结合进行应用。以某收获机后桥支架断裂的实际质量问题为载体,详细说明如何应用“PDCA”循环的方法以及“5G”工具有效地获取信息,应用“5W1H”的工具准确地描述问题,基于“4M”的工具排除“人”“机”“法”的影响,确定根本原因在于“料”。通过对5组样本“料”的结构尺寸、化学成分、金相组织和机械性能进行检测,确定不合格因素为零件的化学成分、金相组织和机械性能不能满足设计要求;应用“5Why”的分析法确定根本影响因素为零件材料的化学成分。针对化学成分不满足设计要求这一根本原因制定相应的整改措施,实施整改并进行追踪,继而对实施的整改方案进行跟踪和检验,最终实现标准化作业。研究可为应用“PDCA”循环解决质量问题、寻找缺陷产生的根本原因提供标准化的分析方法,同时可作为一个解决问题的流程推广到其他领域。

剧烈震荡玉米收获机市场如何前行

2023年,玉米收获机市场在经历了大幅下降后,伤痕累累地进入2024年。近年,玉米收获机市场在剧烈震荡中前行,似乎在酝酿一场大变化。今年的市场将往何处去?是继续去年下滑的故事,还是走出低迷,迎来转机?这成为行业人士关注的焦点。利弊交织当下整体市场有点冷近期,农机市场中三大粮食作物收获机市场表现迥异。轮式谷物联合收获机、履带式谷物联合收获机市场均出现大幅度攀升,而玉米收获机市场不但未出现好转,而是持续去年的惯性,继续沿下滑通道大幅度下沉。市场数据显示,1月—4月,市场销售不足2 000台,同比出现50%以上的断崖式滑坡。

玉米籽粒收获机清选装置与农机农艺融合应用

玉米籽粒联合收获机清选装置的应用以及农艺农机有效融合可减轻劳动者作业强度并提升工作效率,对于农业生产作业的现代化具有积极促进作用。玉米籽粒联合收获机清选装置作业效果优势明显,应当在玉米种植地区进行推广和应用。在分析玉米籽粒联合收获机清选装置设计内容和应用特点的基础上,对其关键装置结构特点和发展趋势进行论述,并在山东菏泽定陶区仿山镇地区进行试验,为机械设备的推广和应用提供相关参考。

4U-2牵引式马铃薯联合收获机的研制

1．总体配置方案 4U-2型牵引式马铃薯联合收获机与拖拉机配套使用，主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件以及传动部件7部分组成，可一次完成切沟、挖掘、输送分离、茎蔓清除和集中装车等作业。主要工艺流程：拖拉机牵引马铃薯联合收获机→两侧圆盘刀切割土壤和杂草→挖掘铲满幅人土挖掘→输送带及抖动部件向后输送马铃薯和抖动分离土壤→两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和杂草→联合收获时升运链将马铃薯装进同步行驶的拖车里→挖掘收获时拆去升运链改由侧向铺放装置将马铃薯铺放在地面上．然后人工捡拾。整机配置方案见图1。

玉米联合收获机使用注意事项及养护、维修措施

在玉米收获环节应用玉米联合收获机,能够一次性完成扶秆、摘穗、剥苞叶及脱粒等工序,提高收获效率和质量,并节省劳动力。在玉米联合收获机使用过程中,应当注意做好收获作业前的准备工作、加强作业前的机械检查、合理控制行进速度、保持行进路线为直线、注意作业安全等事项,并重视机械的保养和维护,及时发现故障并加以排除,确保机械平稳运行、连续作业,以提高玉米收获效率和质量。

玉米联合收获机的故障分析与维修技术

随着玉米产业的快速高质量发展,生产过程中应用的中大型农机设备显著增多,玉米联合收获机作为玉米收获的重要机型,能有效提高收获效率和质量。为保证玉米联合收获机的高效率应用,介绍了我国玉米联合收获机应用情况,总结了在生产实践中的常见故障现象、原因及检查维修方法。

玉米联合收获机故障分析与维修技术

玉米联合收获机是功能复杂的农业生产机械,在玉米生产过程中发挥着重要的作用,对于保障玉米稳产、高产意义重大。一直以来,我国农民对于玉米收获机的使用方式相对粗放,导致玉米收获机在农忙时节不可避免的产生了一定概率故障,为进一步提高玉米收获机维修规范性,介绍了现阶段的应用特征和常见故障的产生原因与维修方法。

小型玉米联合收获机械在丘陵山区推广的必要性及推广措施

随着科学技术的不断发展,农业机械也越来越先进。随着小型玉米联合收获机的投入使用大大加快了种植户的收获效率,并且其适合在丘陵等不平坦地区使用,因此受到了广大农户的欢迎。本文从玉米收获机的研究现状与发展趋势、丘陵山区玉米收获机的特点、小型玉米联合收获机械在丘陵山区推广的必要性和小型玉米联合收获机械在丘陵山区推广的措施四个方面加以论述,为广大种植人员提供相应理论参考。

国内首台(套)重型铰接式鲜食玉米联合收获机下线

近日,记者从黑龙江省农业机械工程科学研究院获悉,我国首台(套)重型铰接式鲜食玉米联合收获机下线,标志着我国首批高端智能鲜食玉米收获机完成自主制造。长期以来,我国鲜食玉米收获机主要依赖进口,国内自主生产的机型在作业过程中存在破损率高、脱困能力较差等问题。

牵引式甜菜联合收获机自动对行系统设计与台架试验

为提升中国甜菜收获机械的自动化水平和作业性能,依托前期研制的4LT-A型牵引式甜菜联合收获机和4LTSYT-A型甜菜自动对行收获田间模拟试验台,对自动对行系统进行了总体结构和关键部件设计及参数确定。以漏挖率、破损率和反应时间为自动对行性能指标,以复位弹簧预紧力、前进速度、偏离距离、液压流量、供油压力及株距为试验因素进行了单因素台架试验,分析了各因素对各性能指标的影响显著性和影响规律。方差分析和直观分析结果表明,弹簧预紧力、前进速度、偏离距离和液压流量均对各性能指标影响显著,供油压力和株距对各性能指标影响不显著。随弹簧预紧力的增大(53~346 N),反应时间增加,漏挖率和破损率先减小后增大,当预紧力为198 N时,漏挖率和破损率最低,分别为2.34%、3.77%;随前进速度的增加(0.4~2.0 m/s),漏挖率和破损率逐渐增大,反应时间逐渐减小并趋于稳定;液压流量在15~35 L/min变化时,漏挖率逐渐减小,反应时间和破损率先减小后增加,当液压流量q=25 L/min时,破损率和反应时间最小,分别为3.77%、0.47 s;各性能指标随偏离距离的增加而逐渐增加,自动对行系统在偏离距离0~60 mm范围内的适应性较好。

玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验

针对玉米籽粒收获时,损失率检测不准的问题,以压电薄膜作为敏感材料,设计了一种由冲击传感器、信号处理电路和安装装置等组成的玉米收获机籽粒清选损失监测装置,并采用支持向量机多分类算法提取玉米籽粒冲击信号,实现了玉米籽粒损失的实时监测。首先,在不同冲击角度和高度的试验条件下,对不同大小的玉米籽粒和杂余进行冲击信号的采集试验,提取冲击信号的主要特征。采用支持向量机多分类算法对模型进行训练,并在监测装置上实现实时分类。使用不同品种和含水率玉米对分类模型进行验证。然后,在不同风机转速和清选筛开度条件下,得到测试时间内传感器检测的籽粒数与总损失量之间的关系,并根据谷物流量值,计算得到实时的清选损失率。最后,将该监测装置安装在4YL-8型玉米联合收获机上进行田间试验。结果表明,该监测装置与人工检测相比,平均相对误差为12. 98%,可以为收获机的控制提供反馈信息。

玉米联合收获机贯流风阶梯式振动筛设计与试验

为降低筛分作业后籽粒损失率,同时保证籽粒清洁率,分析了玉米脱出物在气流场中运动状态,基于贝壳筛设计阶梯式筛体,并通过籽粒碰撞理论设计阶梯缓冲带,使籽粒在阶梯暂时"滞留",减轻杂余对籽粒夹带作用。在筛面振幅19 mm条件下,采用CFD-DEM耦合仿真方法,以入风口气流速度、气流角、阶梯高度和筛面振动频率为试验因素,玉米籽粒清洁率和损失率为试验指标,进行二次正交旋转组合试验。通过响应曲面方法对试验结果进行分析,利用软件对回归数学模型进行优化。结果表明:当气流速度、气流角、阶梯高度和振动频率分别为16 m/s、25°、8.36 mm和4.45 Hz时,籽粒损失率和清洁率分别为1.69%和98.8%,通过贯流风阶梯式振动筛台架试验验证了结果的准确性。通过对比试验得到,阶梯式贝壳筛作业后籽粒损失率降低为2.12%,清洁率提高到99.16%,清选性能得到提高。

穗茎兼收型玉米联合收获机的发展现状与展望

随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展,穗茎兼收型玉米联合收获机成为发展热点。为此,总结了该种机型的发展现状,简单介绍了几种较成熟机型的性能及特点。基于现状,论述了穗茎兼收型玉米联合收获机的发展趋势,并指出该种机型具有广阔的发展前景。