基于自抗扰控制的牵引网网压低频振荡抑制方法

针对高速铁路出现牵引网网压低频振荡导致多个动车所的多台动车组牵引封锁现象,首先建立动车组线侧脉冲整流器状态空间模型;其次对动车组整流器设计了一阶非线性自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)来替换传统的基于线性比例-积分(proportional integral,PI)控制器的瞬态电流控制策略(transient current control strategy,TCCS);随后从设置过渡过程,计算扩张状态观测器等方面展开,将外界扰动和系统内部扰动归算为总扰动,并给出相应的动态非线性补偿;最后,在Matlab/Simulink平台上搭建基于传统PI控制器和基于ADRC控制器的TCCS的双重化整流器模型,对比分析后得出ADRC控制具有更强的鲁棒性结论。为进一步验证ADRC控制效果,还将该仿真模型接入牵引网系统链式仿真模型中,发现该控制策略在具有较强鲁棒性和对参数不敏感性的同时,对牵引网网压低频振荡过电压有着较好的抑制效果。

软质薄膜生产中的牵引扫描

具有优异性能的Battenfeld Gloucester公司的水平牵引扫描振荡器改进了软质薄膜的成型过程。Battenfeld Hnip可以使大多数刻膜机、通风干燥系统和膜测量随机化．这将更好地保证膜的平整和最佳的收卷质量。将没有折过的薄膜与拐角处的拱杆接触可以减少薄膜形成任何皱折的趋势。借鉴Traversanip Vertical的水平牵引扫描振荡器的设计。

自差式连续波多普勒引信干扰机理研究

研究了连续波多普勒引信自差收发机的牵引振荡特性。由于自差式连续波多普勒引信易受牵引的特点而存在信道泄漏,根据建立的引信自差收发机的高频大信号等效模型,并应用非线性振荡理论分析了其在外加信号作用下的工作状态,得到了引信自差机产生牵引振荡的振幅与频率相对失谐量之间的关系,从而为某些制导武器的末端干扰提供理论依据。