采煤机半悬机身牵引机构设计

针对适应于开采煤和矸石混合薄煤层综采工作面的采煤机设备,研制了一种新型采煤机半悬机身牵引机构,着重牵引机构机体的布局与设计;介绍了直齿轮与行星齿轮的传动比配置、参数选用及齿轮传动的优化设计,确定了牵引机构主要参数。该牵引机构在实际应用中运行良好,为采煤机正常运行提供了安全保障。

采煤机牵引机构动力学分析与优化研究

本文将基于刚柔耦合动力学理论,结合采煤机牵引机构的实际结构特点,构建牵引机构刚柔耦合动力学模型,并以此为基础开展采煤机牵引机构动力学仿真分析,根据分析结果确认采煤机牵引机构存在的缺陷问题,进而提出采煤机牵引机构优化设计方案,最后将优化方案应用于工程实践,实现优化设计方案的检验分析。

采煤机牵引机构的响应面法优化设计

基于曲线参数方程建立采煤机牵引机构的参数化模型,以采煤机牵引机构的有限元接触分析结果为依据,对影响采煤机牵引机构力学性能的控制参数进行实验设计,根据实验设计点更新参数化模型并进行有限元动力学分析,获得影响度较大的控制参数并建立控制参数和响应结果响应关系。基于控制样本参数构建牵引机构的响应面模型,采用MOGA算法对响应面模型进行寻优并实现对采煤机牵引机构的优化设计。经验证,优化后的牵引机构比未优化的牵引机构表现出更好的承载能力。

采煤机牵引机构接触应力分析及其结构优化研究

采煤机是影响煤矿开采效率的重要机械装备,牵引机构的作用是实现采煤机的移动。基于UG和Ansys软件构建了采煤机牵引机构的有限元模型,对行走轮与销排之间的接触应力进行分析后发现,行走轮齿面接触应力相对较大,最大值达到了789 MPa,是导致齿面磨损和点蚀问题的根本原因。结合实际情况对牵引机构的结构进行优化改进,结果使得齿面接触应力降低到了690.4 MPa,降低幅度大约为12.5%。将优化后的牵引机构应用到采煤机工程实践中,经现场应用发现取得了良好的效果,为采煤机工作效率的提升奠定了良好的基础。

采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计

为改善采煤机整机受力状态、优化导向滑靴导向支撑方式、降低牵引机构故障率、增强采煤机工作的安全性和可靠性,针对传统采煤机牵引机构特点,提出一种采煤机液压调姿牵引机构.给出了主要结构参数的设计计算方法,建立了液压调姿牵引机构的力学模型,确定了牵引机构传动箱壳体摆角范围为0-10°和实现机身调姿范围为0-30mm,并分析了牵引负载变化对液压调姿牵引机构主要设计参数的影响.结果表明：当支撑点分别处于最高（θ=0°）和最低位置（θ=10°）时,牵引负载和油液可压缩性引起的相应牵引传动箱壳体摆动角度最大变化量分别为0.178°和0.0754°,支撑点高度最大变化量分别为0.009 5mm和0.447mm.研究表明,机身姿态受牵引负载变化和油液可压缩性共同作用的影响较小,液压调姿牵引机构可以满足对外负载变化的刚性需求.研究结果为采煤机液压调姿牵引机构的工程应用设计提供理论基础.

支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计

管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进行了分析。该机构行走速度快,驱动能力强,工作可靠并可以适应较大的管径变化,可以用于油气管网作业。

采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。

跨坐式单轨车转向架牵引机构试验设计与研究

对单轨车转向架牵引机构进行组合加载试验是安全性判定中关键的试验,文章介绍了一种跨坐式单轨车转向架结构与原理,设计了牵引机构2点与3点组合加载试验方案重点分析了2点组合加载试验方案,研究了不同横向偏摆角度对牵引机构力学性能的影响,结果表明在不同工况下牵引机构都具有较好的安全性和可靠性,试验设计达到了预期效果,相应研究成果对牵引机构产品研发和试验起指导作用。

管道机器人移动牵引机构设计

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

小型旋耕机牵引机构和驱动系统的设计

针对小型旋耕机对田边地角的耕整作业难以完成的局限,对其牵引机构和驱动系统进行了改进,并介绍了牵引机构和驱动系统的结构特点及工作原理。

牵引机构变频调速驱动系统设计

新型缓凝预应力筋包覆设备中,牵引机构实现预应力钢绞线的低速输送功能.为保证低速输送的连续、均匀和可靠,要求驱动系统具有较硬的机械特性.通过牵引机构运行负载情况分析,运用交流变频调速技术,设计了恒扭矩牵引机构变频调速驱动系统,确定了变频器和电动机的容量以及传动装置的传动比.运行结果表明,该驱动系统的设计是合理的,满足了工艺要求.

刮板输送机牵引机构中的附加阻力分析

重点研究将刮板输送机牵引机构视为弹性体时,除了受空段阻力、重段阻力以外的其它附加阻力。

采煤机无链牵引机构渐开线──摆线复合齿轮探讨

通过对常用的两种齿轮一销轨式无链牵引机构性能分析，提出了渐开线—摆线复合齿轮这一新的无技牵引机构．研究表明，其接触和弯曲强度较普通摆线齿轮均有所提高。该复合齿轮用于采煤机无链牵引机构将具有广泛的应用前景。

小车牵引机构静阴力的计算

八十年代以来,水平臂塔式起重机已取代动臂式塔机成为我国建筑用塔机的主要结构型式。水平臂塔机工作幅度的变化是通过牵引小车在水平臂上的移动来实现的。在小车牵引机构设计计算中,主要问题是静阻力的计算,其值大小关系着对小车、机构、电机、减速器等主要零部件的选取。

高速牵引机构的中空滚子设计研究

采用中空滚子作为行星轮是高速牵引机构的理想设计。本文求解了中空滚子在装配和运行状态下的变形和应力，提出了空心度作为中空滚子的设计主参数。

采煤机摆线轮-销排式无链牵引机构运动分析

以MG375W采煤机的摆线轮与销排无链牵引机构为例，进行了摆线轮齿廓特性及运动特性的理论推导，对不同的啮合工位进行了计算机模拟仿真分析，得出了中心距及节距发生变化引起啮合传动特性的变化规律。这对采煤机的使用和设计有着参考和指导意义。

牵引车、拖车牵引机构坡道通过性研究

分析了牵引车与拖车的牵引机构的结构与工作原理,描述了其主要影响因素,最后通过建立数学模型及实例分析,优化了牵引车与拖车牵引机构的设计参数。

渐开线齿轮——销排牵引机构的传动特性与计算

探讨渐开线齿轮-销排牵机构的传动特性,介绍结构参数选择和齿廓尺寸计算方法以及传动质量检验控制方法。指出这种牵引机构比摆线齿轮-销排和销轮-齿条牵引机构有许多优点,建议在国內推广应用。

铜合金水平连铸机组牵引机构的改造

介绍铜合金水平连铸机现状,改造内容,软、硬件设计及提出改造不足之处。