牵引杆式转轴储运车

为了减少工件磕碰划伤,我们设计了一种牵引杆式转轴储运车,用来存放运送精加工后的电机转轴,现介绍如下: 如附图所示,该车主要由牵引杆、框架、隔条、车轮等部件组成。由隔条对转轴进行可靠地分隔,是该车的一个特点。16根由硬杂木制成的隔条。

舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析

对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向.

无杆式飞机牵引车夹持举升机构设计

针对一款新型无杆式牵引车的举升机构进行了综合设计分析。根据实际工作情况,通过分析夹持机构运动简图求解夹持机构位姿运动方程,分析举升机构受力情况,证明了举升机构的可靠性。通过Ansys静力学和动力学仿真,分析机构的刚度,评价材料选用的合理性,通过预应力模态分析避免共振的条件,为后续的设计优化及驱动选型提供了依据。

舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制

对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.

舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析

针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学验证软件ADVISOR,建立仿真运行环境,验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程,探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件,为后续牵引车纵向稳定行驶的深入研究提供了借鉴。

分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑

考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。

无杆式飞机牵引车

飞机地面牵引车是保障飞机在地面移动的重要设备。传统的牵引车是通过飞机牵引杆(一端连在飞机前起落架上,另一端连在牵引车上)牵引飞机到目的地。近几年来,国内外航空界相继研制出一种“无杆式”牵引车,即在牵引飞机时不用牵引杆两端连接,而是用一套夹持——提升机构把飞机前起落架夹持住并拖往牵引车托盘内,再提升离地约100mm,前起落架被“驮载”在牵引车上行使。这种“无杆式”牵引车单人操作,省时省力,便于部队快速反应。其优点是取消了牵引杆,免除了多人抬杆的麻烦,减少了劳动力,

有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统

目前市场上现有的有杆式飞机牵引车在牵引栓销孔与牵引杆销孔对准连接的过程中,主要依靠地勤人员通过手势或对讲机对牵引车驾驶员进行驾驶指引,此方法销孔对准困难,经常出现需要地勤人员手动移动牵引杆对准的现象,甚至出现因沟通或操作失误导致牵引车与牵引杆发生碰撞的事故。针对该状况,设计了一套新型有杆式飞机牵引车穿销辅助对准系统,该系统可以实现飞机牵引车行驶路径规划、销孔对准指引以及防碰撞控制等功能,能够辅助驾驶员更高效地完成牵引杆与牵引车对接穿销工作。

飞机地面牵引概论——飞机地面牵引史话

随着航空工业的发展，飞机的重肇和体积越来越大，为适应飞机地面牵引的需要，飞机地面牵引车也在不断发展，从早期的通用车辆牵引到专用的有杆式牵引车，再到近几年出现的无杆式牵引车，飞机的地面牵引设备和工艺方法一直在进步。