一种交流电牵引采煤机电气自动控制系统的抗干扰设计方法

采煤机电气自动控制系统中的变压器会与电磁场产生反应,导致系统受到干扰,从而影响系统控制效果。为避免这一问题,该文提出一种针对交流电牵引采煤机电气自动控制系统的抗干扰设计方法。在系统硬件中,该方法分别从主机单元配置、电源模块、电磁模块3个角度进行抗干扰设计。在系统软件中,该方法以程序数字量和程序模拟量为主,通过数字量输入接口的噪声处理和对电压信号模拟量的滤波处理,实现软件部分的抗干扰。对该方法进行测试试验,对比使用方法前后,在宽带干扰和部分频带干扰下系统的误比特率,以及在已知耦合干扰和有界干扰下系统的输出状态。以误比特率、输出状态为指标,抗干扰前后的对比分析结果表明,采用该方法,在宽带干扰环境下可将误比特率最高控制在0.1以内,相比抗干扰前最高值降低了0.018;在电磁辐射干扰环境下可将误比特率降低至0.06;在不同干扰下的系统状态下,该方法抗干扰设计后趋近于零,输出状态平稳。该方法具有可行性。

基于DSP的电牵引采煤机电控系统优化设计研究

采煤机是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,是实现矿井生产机械化和现代化的重要设备之一。针对煤矿电牵引采煤机自动控制系统的功能进行了介绍,同时基于DSP控制器,提出了总体设计方案,其中重点对系统硬件部分的优化工作进行了阐述,并对实际效果进行了分析。实践证明,将该系统应用到实际生产中,能够充分改善采煤机的自动化水平,从而实现采煤机的高效率生产。

基于DSP的电牵引采煤机电控系统应用研究

采煤机作为综采工作面重要的采掘机电设备,对于提高综采工作面的生产效率具有重要的影响。针对传统采煤机电控系统存在可靠性差,故障率高,维护困难,维护成本高等难题,镇城底矿对综采工作面采用的MG132/320-W型电牵引采煤机电控系统进行优化设计,设计了以DSP为核心的电牵引采煤机电控系统,并对采煤机的控制功能及方法进行优化设计,采用CAN总线的网络分布式控制装置提高数据通信的抗干扰能力。优化改造后的电控系统具有PLC和DSP控制的优越性,为煤矿井下各类复杂生产环境下高效截煤提供可靠保障。

煤矿液压牵引采煤机截割路径多目标规划方法及其工程应用

针对现有液压牵引采煤机截割路径规划不合理,导致作业成本增加、生产效率降低的问题,提出煤矿液压牵引采煤机截割路径多目标规划方法研究。先采用LS-SVM模型、滚动预测算法搭建一种多输入、单输出的煤层地貌数据时间序列模型;然后基于运动学原理分析液压牵引采煤机截割运动机理,以能耗最小、作业成本最小及生产效率最大为目标函数;最后根据启发式搜索找出液压牵引采煤机各运动状态符合目标函数的最佳作业子路径集合,确定全局最佳截割路径。测试结果表明,液压牵引采煤机截割路径规划与理想截割路径基本一致,且路径规划时间最短,有效延长了液压牵引采煤机内部零件的使用寿命,大大提升了煤矿采煤生产效率。

电牵引采煤机常见故障及其处理办法分析

煤炭作为关乎社会经济与民生发展的重要资源,有着显著的社会影响力。近些年,随着科学技术水平的不断提升,电牵引采煤机在煤矿开采中的应用日益广泛,不仅能够保障开采质量和效率,还能够通过处理、清洗等环节提高煤炭处理质量,在保障开采质量的基础上可确保经济效益和社会效益。但由于多方面因素的影响,在电牵引采煤机运行中多会出现各种故障,严重影响着煤矿的生产效率与安全。为保障煤矿开采的安全性和有效性,需要了解其常见故障,并结合产生原因做好针对性处理,以保障电牵引采煤机更好地运行。

基于DFTA的电牵引采煤机调高液压系统可靠性分析

MG950/1915型电牵引采煤机调高液压系统具有动态失效行为,用传统静态故障树法无法分析其可靠性。该文提出基于动态故障树的采煤机调高液压系统分析法,建立了油缸运动阻力大的动态故障树模型。首先求解动态故障树中不同子树的顶事件在不同时刻的发生概率,能得到整体动态故障树顶事件在不同时刻的发生概率。其次通过寻找顶事件发生概率最大的子树及子树中概率重要度最大的底事件,得到精过滤器和粗过滤器是采煤机调高液压系统的薄弱环节,为采煤机的优化设计提供了理论依据。

基于现场总线技术的电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统

文章论述了采用现场总线技术建立的井下电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统 ,并论述了电牵引采煤机监测监控与诊断系统的设计与实现方法。

开关磁阻电动机牵引采煤机控制系统

设计了开关磁阻电机(SRM)牵引采煤机控制系统,从煤矿井下采煤机的具体工况出发,设计了SRM控制系统硬件电路并完成了软件开发。实验表明本系统具有较好的静动态性能,完全满足煤矿井下电牵引采煤机运行,并已经投入煤矿生产中。

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现

通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。

电牵引采煤机实时监测与故障诊断系统设计

介绍了电牵引采煤机的研究及发展方向,阐述了采煤机在线实时监控与故障诊断系统的原理与实现方法,以及采煤机故障诊断的编程等关键技术。针对电牵引采煤机的特点,采用数字信号处理器和实时分布式监控系统,对采煤机的电机电流、采煤机位置、摇臂倾角、牵引速度及牵引方向等参数进行监测并对故障进行诊断,显著提高了采煤机的操控性能和安全可靠性。

基于自适应RBF人工神经网络的电牵引采煤机轴承故障诊断

将自适应RBF人工神经网络应用到电牵引采煤机轴承故障诊断 ,通过对轴承振动信号处理 ,证明此方法进行故障诊断具有及时性。

基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统

提出了基于单片微型计算机MC68HC05B6的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速装置主回路选用IGBT构成的脉宽调制式(PWM)斩波电路,控制上采用数字PID方式,结构简单,可靠性高,在实际运用中效果良好。

国产电牵引采煤机工况监测和故障诊断技术的发展现状与前景

本文简要回顾了国产电牵引采煤机的发展历史 ,对其工况监测及故障诊断水平和现状进行了分析、比较和总结。重点介绍“九五”国家科技攻关项目“电牵引采煤机工况监测及故障诊断系统”。以及该系统的整体结构、数据监测单元、显示单元、通讯单元以及监测与故障诊断中心等 ;列表汇总了其工况监测参数 ;简要说明了其故障诊断功能及实现方法 。

基于电磁调速的电牵引采煤机调速控制器设计

针对现有的电磁调速式电牵引采煤机存在低速性能不稳定及控制电路过于复杂等问题,提出了一种基于P89C51RD2单片机的脉宽调制(PWM)调速,采用软件PID控制算法,实现了速度、电流双闭环控制,使得采煤机在调速范围内能稳定可靠运行,通过在软件中使截割电机电流参与运算的方式,实现了采煤机恒功率运行。

基于BDD方法的电牵引采煤机液压调高系统故障树研究

针对传统故障树分析方法在求解大型故障树时出现的计算量大且精度低的缺陷,该文将二元决策图法应用于MG400/920型电牵引采煤机液压调高系统的故障树分析中。通过将故障树转换为二元决策图,得到故障树顶事件发生概率及底事件概率重要度值。分析得知,造成采煤机供油组件不供油故障的主要原因是油泵轴花键及高压溢流阀阀芯的磨损。二元决策图分析过程简洁形象,提高了电牵引采煤机可靠性研究的效率和计算精度。

基于DSP和PLC的电牵引采煤机电控系统优化设计

针对传统PLC控制存在的数据实时处理效率低、智能控制算法在PLC系统中可植入性差等问题,设计了一种以S7-300 PLC为主控制器、TMS320F2812 DSP为从控制器的电牵引采煤机电控系统方案,详细介绍了PLC硬件系统配置和DSP关键电路设计。优化了S7-300 PLC的控制功能,利用DSP实时监测截割电机运行状态,通过DSP输出为PLC控制提供参考,在不同的生产工况下优化牵引电机状态、摇臂和滚筒位置。该电控系统同时具有PLC和DSP控制的优越性,为采煤机在各种复杂生产工况下高效截煤提供可靠保障。

基于实例推理的电牵引采煤机概念设计系统研究

针对当前电牵引采煤机传统设计过程复杂,并过分依赖于设计者经验,开发了基于实例推理的电牵引采煤机概念设计系统。根据属性权重给出各属性相似度和整体相似度的计算方法,提取最相似实例,进行实例修改,最终得到合适方案。经实践证明,该系统缩短了设计周期,减少了设计人员的工作量,具有实际的工程应用价值。

嵌入式电牵引采煤机黑匣子的设计

针对煤矿井下采煤机的工作环境及其特点,介绍了一种采用ARM微处理器设计的嵌入式电牵引采煤机黑匣子的软、硬件设计方案。该黑匣子用于记录采煤机的运行数据以及环境参数,对电牵引采煤机故障诊断系统的建立及采煤机的可靠性和可维护性的提高具有重要的作用。实际应用结果表明,该黑匣子性能可靠,能够满足应用要求。

电牵引采煤机辅助液压系统常见故障的故障树分析

为了减少电牵引采煤机辅助液压系统故障的发生,保证煤矿生产的持续高效进行和操作人员的劳动安全,将可能引发电牵引采煤机辅助液压系统故障的故障事件进行汇总,利用矿山安全工程中的故障树分析手段对其进行相应的故障树分析,找出故障发生影响因素,并有针对性地提出了故障防范措施。

电磁调速电牵引采煤机制动运行的分析与应用

邢台矿区大倾角工作面采煤机下行与制动力的关系 ,电磁调速电牵引采煤机制动运行的特点 ,并说明了电磁调速采煤机制动运行方式和使用情况。