牵引-半挂车右转弯后视盲区研究

牵引-半挂车具有额定装载质量大、运输效率高、运输成本低等优点,其保有量不断上升,完成的货物周转比例逐年升高,随之带来的行驶安全问题也尤为突出,重大车辆事故频发。牵引-半挂车存在的视觉盲区是引发事故的重要原因,通过对牵引-半挂车转弯时后视盲区的形成过程进行分析,研究得到影响牵引-半挂车右转后视盲区形成的主要因素,并提出相应的措施,以减少事故发生。

基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究

商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动,并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块,然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后,将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中,针对某款商用车进行仿真,通过对比实车场地试验结果,验证了模型的有效性。

牵引车-半挂车列车稳态转向特性的判别方法

研究3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法线性系统稳态转向特性判别方法、非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法。3种方法相互补充,可以全面判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性。

牵引车-半挂车列车转向性能仿真分析

为了分析某半挂列车的转向性能,运用ADAMS软件,建立了牵引车-转向桥半挂车的动力学模型并完成仿真分析,仿真结果与理论设计目标存在一定误差。故同时对无转向桥挂车进行了仿真模拟,并与转向桥挂车进行了比较。结果显示,转向桥挂车不仅可以明显减小整车的通道宽度,有利于提高整车的通过性能,而且其转弯直径较大、离心力较小,轮胎的侧偏角和横向滑动较小,对提高车辆行驶稳定性和延长轮胎的使用寿命均非常有利。

一种新的汽车列车动力学建模方法

提出了一种建立汽车列车动力学模型的新方法,即利用Newton定律和Lagrangian方法分别建立车辆系统的平动和横摆微分方程,模型建立过程中不考虑车辆之间的约束力,从而大大降低了模型建立的复杂程度.以牵引车-半挂车辆组合形式为例,用该方法建立了其侧向动力学模型,并利用该模型对某型号半挂汽车列车进行了仿真试验.该方法同样适用于其他组合形式的汽车列车动力学模型的建立.