油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证

腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了三轴高清漏磁内检测机器人HB-IM-273的结构及功能,该检测器主体由漏磁测量节、数据采集舱及电池舱组成,通过不同速度(0.5~3 m/s)管道牵拉实验验证设备整体可靠性较好,并可识别多种管道缺陷。

指屈肌腱指段生物力学特点

目的:通过指屈肌腱的牵拉及冲击实验,了解指屈肌腱弹性及脆性力学特点。方法:取新鲜人体标本8具,双手的示、中、环、小指各16指,分别采用牵拉及冲击实验方法进行肌腱弹性及脆性力学测试分析。结果:①在牵拉试验中,指屈肌腱中段为力学薄弱区;②在冲击试验中,快速冲击时,指段肌腱的强度小于指骨,表现为肌腱先受损断裂;在慢速冲击时,指段肌腱的强度大于指骨,表现为指骨先出现撕脱性骨折的损伤表现。结论:指屈肌腱在各种应力作用下,指屈肌腱除具有弹性特征外,具有一定的速度依赖性。其机械性能应负荷速度的不同而变化。