一种无人机自主规避导弹的威胁度评估方法

针对三维空间中无人机规避空空导弹问题,本文建立一种无人机与空空导弹的相对追逃模型。基于人工势场理论,对空空导弹相对无人机的威胁度进行分析。以导弹为中心,提出了在无人机牵连地轴系构建人工势场,提出了距离势场函数、导弹进入角势场函数以及两者结合的距离+导弹进入角的势场,对威胁进行评估,在线决策无人机轨迹。仿真结果表明,使用人工势场法能够根据态势实时做出决策,控制无人机完成自主规避导弹的任务。该方法能增加导弹的能量消耗,提高无人机规避导弹的成功率。