期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引 被引量:2
1
作者 倪沫楠 王天琪 李金钟 《焊接》 2018年第5期12-15,20,共5页
为了解决传统采用立体视觉和模板匹配方法实现焊缝起始点自动化导引过程中存在的算法复杂、运算速度慢以及导引精度不高等问题,提出了一种基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引方法。首先,采用"单目双位"和随机一致性算法对... 为了解决传统采用立体视觉和模板匹配方法实现焊缝起始点自动化导引过程中存在的算法复杂、运算速度慢以及导引精度不高等问题,提出了一种基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引方法。首先,采用"单目双位"和随机一致性算法对放置待焊工件的工作平面进行标定,将导引范围限制在该特定平面上;然后以手持点激光作为主动光源照射到该平面上,在保持摄像机坐标系姿态不变的情况下,导引摄像机至焊缝起始点,进而计算该点在机器人基坐标系下的三维坐标指导机器人运动使焊枪到达焊缝起始点。 展开更多
关键词 单目视觉 焊缝起始点 特定平面
下载PDF
借助特定辅助平面求圆柱圆锥相贯线的方法 被引量:2
2
作者 邹宏 《煤炭技术》 CAS 2003年第5期99-100,共2页
介绍一种借助特定辅助平面求解相贯线的方法 ,并对该平面如何选定及其应用作较详细论述。
关键词 特定辅助平面 相贯线 圆柱 圆锥 机械制图
下载PDF
论证Kossel花样中透镜理论的第2种解题方法
3
作者 王冠英 《物理测试》 CAS 2014年第6期59-61,共3页
在Kossel花样中,只利用二圆交点图的条件,找到透镜理论的第2种解题方法。它最终也归结到虚晶面理论的范畴之内。本论证,展示出对Kossel技术的认识过程;进一步证明:虚晶面理论奠定Kossel技术理论计算的基础。
关键词 二圆交点图 虚线圆 三个特定平面 虚晶面理论
原文传递
Local Gromov-Witten invariants and tautological sheaves on Hilbert schemes
4
作者 YANG Fei ZHOU Jian 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第1期47-54,共8页
We study the local Gromov-Witten invariants of O(k)⊕O(-k-2) → P1 by localization techniques and the Marino-Vafa formula, using suitable circle actions. They are identified with the equivariant Riemann-Roch indic... We study the local Gromov-Witten invariants of O(k)⊕O(-k-2) → P1 by localization techniques and the Marino-Vafa formula, using suitable circle actions. They are identified with the equivariant Riemann-Roch indices of some power of the determinant of the tautological sheaves on the Hilbert schemes of points on the affine plane. We also compute the corresponding Gopakumar-Vafa invariants and make some conjectures about them. 展开更多
关键词 local Gromov-Witten invariants LOCALIZATION Riemann-Roch indices Gopakumar-Vafa invariants
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部