基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法

针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。

基于ZigBee无线定位的智能车研究

介绍了单片机操作系统、C语言技术和GSM模块结合使用完成智能家居系统的设计与实现。主要实现三大功能:监控室内温度、防盗和检测室内可燃气以及烟雾。实践证明,本系统成本低,操作方便,并且达到了预期的稳定性和可靠性。