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基于DMOEA-APTC算法的无人机在线航迹规划
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作者 李二超 张生辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2086-2099,共14页
为了解决具有时间关联性质的动态多目标优化问题,以无人机在线航迹规划问题为基础,引入时间关联特征概念并建立无人机时间关联动态多目标优化问题模型,提出一种使用自适应预测响应机制和时间关联性优化机制的动态多目标双层优化算法。... 为了解决具有时间关联性质的动态多目标优化问题,以无人机在线航迹规划问题为基础,引入时间关联特征概念并建立无人机时间关联动态多目标优化问题模型,提出一种使用自适应预测响应机制和时间关联性优化机制的动态多目标双层优化算法。根据环境变化相关性判断环境变化强弱并启用不同响应机制,快速适应环境变化;优化过程中通过最小二乘法学习历史数据拟合航迹未来预测值,根据预测可靠性自适应选择“仅优化当前”或“同时优化当前与未来”优化模式;使用改进后的切比雪夫分解法对符合偏好的航迹进行决策。实验结果表明:所提算法在复杂飞行环境下降低飞行时长的同时具有更高生存概率,提高了无人机飞行稳定性,更合理有效地处理了在线航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 在线航迹规划 时间关联特征 动态多目标优化算法 预测策略 动态威胁
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汉语标记配套型并列结构时间关联特征的象似性 被引量:6
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作者 张建 《世界汉语教学》 CSSCI 北大核心 2013年第1期41-50,共10页
以汉语标记配套型并列结构并列项间的时间关联特征为依据,基于1000万字语料的统计分析,发现并列项时间关联的紧密度和其句法形式之间具有较强的象似性。表现为:并列项时间关联的紧密度越高,它们之间的句法距离越小;紧密度越低,它们之间... 以汉语标记配套型并列结构并列项间的时间关联特征为依据,基于1000万字语料的统计分析,发现并列项时间关联的紧密度和其句法形式之间具有较强的象似性。表现为:并列项时间关联的紧密度越高,它们之间的句法距离越小;紧密度越低,它们之间的句法距离就越大。这种句法距离主要通过并列项之间有无停顿的形式体现。同时,并列项之间时间关联的紧密度和其句法距离之间象似性的对应不是泾渭分明的,而是构成了一个连续统。 展开更多
关键词 时间关联特征 停顿 象似性
原文传递
Understanding Molecular Dynamics with Stochastic Processes via Real or Virtual Dynamics
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作者 李德彰 陈子飞 +1 位作者 张志军 刘剑 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期735-760,I0003,共27页
Molecular dynamics with the stochastic process provides a convenient way to compute structural and thermodynamic properties of chemical, biological, and materials systems. It is demonstrated that the virtual dynamics ... Molecular dynamics with the stochastic process provides a convenient way to compute structural and thermodynamic properties of chemical, biological, and materials systems. It is demonstrated that the virtual dynamics case that we proposed for the Langevin equation [J. Chem. Phys. 147, 184104 (2017)] in principle exists in other types of stochastic thermostats as well. The recommended "middle" scheme [J. Chem. Phys. 147, 034109 (2017)] of the Andersen thermostat is investigated as an example. As shown by both analytic and numerical results, while the real and virtual dynamics cases approach the same plateau of the characteristic correlation time in the high collision frequency limit, the accuracy and efficiency of sampling are relatively insensitive to the value of the collision frequency in a broad range. After we compare the behaviors of the Andersen thermostat to those of Langevin dynamics, a heuristic schematic representation thermostatting processes with molecular is proposed for understanding efficient stochastic dynamics. 展开更多
关键词 Stochastic process THERMOSTAT Molecular dynamics Virtual dynamics Andersen thermostat Canonical ensemble
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