4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示

针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。

图表示学习短视频智能推荐研究综述

随着短视频数量的爆发式增长,精准的个性化短视频推荐成为学术界和工业界的迫切需求.然而,现有的推荐方法没有考虑实际的短视频具有数据多源异构多模态、用户行为复杂多样、用户兴趣动态变化等特点.短视频模态间的语义鸿沟、社交网络用户多行为挖掘、用户动态兴趣捕捉依然是短视频推荐领域面临的三个重要问题.针对当前推荐系统存在的问题,并充分考虑短视频推荐系统的实际需求,本文介绍了短视频推荐中基于图表示学习的短视频推荐方法;研究了短视频异构多模态特征表示,充分挖掘视频内容特征并进行高效融合;研究了短视频社交网络用户多行为表示,通过社交网络用户多种行为挖掘更细粒度的用户偏好;研究了用户的动态偏好表示方法,通过利用时序信息建模用户的动态兴趣,保证推荐结果的准确度并增加其多样性与个性化.本研究可在理论和实践上推进基于图特征学习的短视频推荐研究,也可作为短视频推荐系统的关键技术.

用时空能量图和小波变换方法表征和识别步态

该文提出一种基于时空能量图和小波变换的步态特征表达和步态识别方法,步态特征由时空能量图经过小波变换后来表示,不必进行严格的时间配准或步态周期的定位。时空能量图将一个序列的多帧图像用一幅灰度图替代,集成了人的运动信息中时间与空间变化的特点,减少了特征的数据量,经证明,时空能量图对噪声不敏感。实验结果表明该算法具有较好的识别性能和较低的空间需求和计算量。