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基于特征工件的五轴数控机床动静态误差辨识与分离方法
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作者 梁喆程 刘超 《机械工程与技术》 2024年第1期1-20,共20页
数控机床是工业生产的重要场所,但因其误差项多,出现残次品,浪费社会资源。因此,测量机床误差,提高其精度显得极为重要。而现有机床误差测量方法中,基于仪器测量的方法不仅耗时、仪器成本高,且不以实际切削工件为误差参考源;基于切削特... 数控机床是工业生产的重要场所,但因其误差项多,出现残次品,浪费社会资源。因此,测量机床误差,提高其精度显得极为重要。而现有机床误差测量方法中,基于仪器测量的方法不仅耗时、仪器成本高,且不以实际切削工件为误差参考源;基于切削特征试件方法未将误差源进行分离。针对上述问题,本文提出了基于特征工件切削的动静态误差高效辨识与分离方法。本文设计并切削可反映几何误差的特征工件,分别对其进行在机测量和三坐标测量机标定,基于两组测试数据实现15项几何误差与动态误差的辨识与分离。通过空间误差模型,将辨识与分离得到的误差补偿到数控系统,新切削的特征工件精度提高约50%,证实了本方法的可行性、高效性和准确性。 展开更多
关键词 机床精度 特征工件 几何误差 误差辨识 误差分离
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考虑特征差异的多特征工件依次定位 被引量:8
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作者 陈善勇 李圣怡 戴一帆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期13-17,共5页
现有的工件定位算法对于多特征工件按照组合特征进行定位,而实际上不同特征对于定位结果的影响是不同的。考虑到工件各个特征之间的差异,在深入研究多特征的位形空间理论的基础上,参考形位误差评定问题中多基准建立的过程以及对称工件... 现有的工件定位算法对于多特征工件按照组合特征进行定位,而实际上不同特征对于定位结果的影响是不同的。考虑到工件各个特征之间的差异,在深入研究多特征的位形空间理论的基础上,参考形位误差评定问题中多基准建立的过程以及对称工件定位算法,提出了多特征工件依次定位问题和算法,按照一定准则(如特征本身精度高低)对各个特征依次进行定位。仿真试验表明该算法更符合实际。 展开更多
关键词 工件定位算法 特征工件 依次定位 位形空间 误差评定
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基于特征工件的三轴数控机床动静态误差辨识与分离方法
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作者 吴昊 刘超 《机械工程与技术》 2023年第5期430-442,共13页
本文旨在优化三轴数控机床误差辨识过程,提出了基于特征工件切削的动静态误差高效辨识与分离方法。本文设计了可反映几何误差的阶梯型特征工件,特征工件切削完成后,分别对其进行在机测量和三坐标测量机标定,基于两组测试数据实现7项几... 本文旨在优化三轴数控机床误差辨识过程,提出了基于特征工件切削的动静态误差高效辨识与分离方法。本文设计了可反映几何误差的阶梯型特征工件,特征工件切削完成后,分别对其进行在机测量和三坐标测量机标定,基于两组测试数据实现7项几何误差与动态误差的辨识与分离,其辨识结果与激光干涉仪测量结果高度吻合,证实了本方法的可行性、高效性和准确性。This paper aims to optimize the error identification process of three-axis CNC machine tools, and proposes an efficient identification and separation method for dynamic and static errors based on feature workpiece cutting. In this paper, a stepped feature workpiece that can reflect geometric er-rors is designed, and the mapping relationship between geometric error terms and features is es-tablished. After the feature workpiece is cut, it performs on-machine measurement and offline three-coordinate measurement respectively, and realizes the identification and separation of 7 geometric errors and dynamic errors based on two sets of test data. The geometric error identifica-tion result is highly consistent with the laser interferometer measurement result, which proves the feasibility, high efficiency and accuracy. 展开更多
关键词 机床精度 特征工件 几何误差 误差辨识 误差分离
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工件材料特征对蠕动磨削力的影响和磨削参数选择 被引量:1
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作者 周灿丰 薛龙 张宝生 《机械》 北大核心 2000年第3期16-18,共3页
提出了以工件材料特征为基础的蠕动磨削力计算公式 ,花岗石锯切实验验证了该计算公式正确性 。
关键词 蠕动磨削 磨削参数 磨削力 工件材料特征
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基于工件特征的曲面生成优化方法 被引量:6
5
作者 李学兵 胡天亮 +1 位作者 刘忠强 马嵩华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2196-2203,共8页
曲面生成是实现工业逆向三维重建测量的主要途径,为了提高整体工件的曲面重建精度,将工件特征区分为平缓和尖锐特征,根据不同特征类型的特点设计了一种曲面生成优化算法。采用主成分分析方法求解点云的法向量和曲面变分,提出一种广度优... 曲面生成是实现工业逆向三维重建测量的主要途径,为了提高整体工件的曲面重建精度,将工件特征区分为平缓和尖锐特征,根据不同特征类型的特点设计了一种曲面生成优化算法。采用主成分分析方法求解点云的法向量和曲面变分,提出一种广度优先搜索算法来调整点云的法向量方向;根据曲面变分区分出尖锐特征和平缓特征,采用贪婪投影三角形算法对尖锐特征进行重建,采用泊松算法对平缓特征进行重建;将尖锐特征和平缓特征合并得到最终的曲面模型。实验表明,所提算法的精度高于贪婪投影三角形算法和泊松算法。 展开更多
关键词 工件特征 三维点云 法向量估计与调整 曲面重建
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基于特征试件加工的五轴机床线性轴动态误差测量 被引量:1
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作者 蒋晓耕 高端 +2 位作者 杨肖 孟祥东 王浩 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期9-17,共9页
五轴机床在现代工业生产中有着极其重要的地位,零件的复杂化使得机床在加工时会产生各种误差,其中动态误差是不可避免的一部分。阐述动态误差产生的原因,分析加工过程中影响动态误差的因素。为了能够快速、准确地测量机床的动态误差,设... 五轴机床在现代工业生产中有着极其重要的地位,零件的复杂化使得机床在加工时会产生各种误差,其中动态误差是不可避免的一部分。阐述动态误差产生的原因,分析加工过程中影响动态误差的因素。为了能够快速、准确地测量机床的动态误差,设计实验加工特征工件,并在DMU80T型五轴数控机床上进一步加工,分别进行在机测量、三坐标测量机测量,计算动态误差。加工曲面特征工件,在曲面加工时,采用切比雪夫多项式对各项误差进行预拟合,得到关于各误差项系数的方程,最终得到误差的表达式。采用这种方法,可以将曲面加工耦合的动态误差直接分离出来。最后将2个试件的动态误差进行比较。结果表明:在高速曲面加工过程中,动态误差是曲面加工误差的主要部分,大于直线加工时的动态误差。 展开更多
关键词 动态误差 五轴数控机床 特征工件 切比雪夫多项式 曲面加工
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基于视觉的连接器特征辨识
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作者 乔景慧 赵校伟 何鑫达 《电子技术应用》 2020年第10期97-101,105,共6页
单目视觉识别系统中,工件的高度不同会导致测量直径尺寸的误差。通过单目相机识别图像的高度特征信息与直径特征信息,完成工件的准确测量识别。提出了一种工件多特征组合辨识的方法识别连接器。通过识别工件中心以及对工件所形成的阴影... 单目视觉识别系统中,工件的高度不同会导致测量直径尺寸的误差。通过单目相机识别图像的高度特征信息与直径特征信息,完成工件的准确测量识别。提出了一种工件多特征组合辨识的方法识别连接器。通过识别工件中心以及对工件所形成的阴影在指定的测量方向进行阴影长度测量,通过工件的高度和直径两个特征元素,识别工件的尺寸及类型。采用形态学闭运算对图像处理,而后获取工件的中心。在测量的方向上采用Halcon封装的边缘检测算法检测到亚像素边缘,而后处理获得阴影的长度尺寸。再根据组合特征确定工件类型。实验表明,所提出的工件多特征组合辨识的方法能够准确识别工件的特征,此方法能够准确区分不同工件,完成自动化生产的辨识工作。 展开更多
关键词 单目视觉 连接器 工件特征识别 形态学闭运算 HALCON
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基于工件注意力的车间作业行为在线识别方法 被引量:5
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作者 王佳铖 鲍劲松 +1 位作者 刘天元 李志强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1099-1107,共9页
车间作业人员的行为在线监测对于提高车间数字化管理的能力至关重要。传统的识别方法仅通过人的行为信息作判断,忽略了工件对行为识别的辅助作用。鉴于车间中常出现的错乱工序和违规操作大多能通过工件的使用来体现,提出一种基于工件注... 车间作业人员的行为在线监测对于提高车间数字化管理的能力至关重要。传统的识别方法仅通过人的行为信息作判断,忽略了工件对行为识别的辅助作用。鉴于车间中常出现的错乱工序和违规操作大多能通过工件的使用来体现,提出一种基于工件注意力的车间行为在线识别模型。该模型以门控循环单元(GRU)为基础模型对从监控视频中提取的人体关节序列进行检测;其次使用实例分割模型对车间常见工件进行预训练,并提取出视频中工件的语义特征;最后将工件特征作为注意力融入GRU基础模型的输入输出环节进行联合训练。在自建样本数据和公共数据集上进行实验,并使用时序交并比进行召回率与准确率的计算。实验结果表明,所提方法可对车间作业人员的行为进行有效监测。 展开更多
关键词 行为识别 门控循环单元 注意力机制 工件特征
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基于点云的转子表面缺陷检测方法 被引量:6
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作者 李宇萌 段欣伯 马蓬勃 《计算机与现代化》 2019年第10期101-107,共7页
转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进行预处理,并对比基于点云配准和基于工件特征的2种缺陷检测... 转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进行预处理,并对比基于点云配准和基于工件特征的2种缺陷检测方法。实验结果表明,基于工件特征的缺陷检测能得到更精确的缺陷标注和分类效果,并为缺陷检测方法研究工作提供了新的方向。 展开更多
关键词 机器视觉 点云数据 缺陷检测 点云配准 工件特征
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工件特征在机测量的关键误差分析与补偿研究 被引量:1
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作者 蒋晓耕 杨肖 +2 位作者 孟祥冬 高端 王浩 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第10期179-187,共9页
针对激光在机测量工件特征时的测量精度问题,对测量系统的关键误差影响因素及补偿应用进行了研究。使用激光位移传感器作为测量工具对工件特征进行在机测量时,测量结果受激光位移传感器倾斜误差和数控机床几何误差影响。为了校正激光位... 针对激光在机测量工件特征时的测量精度问题,对测量系统的关键误差影响因素及补偿应用进行了研究。使用激光位移传感器作为测量工具对工件特征进行在机测量时,测量结果受激光位移传感器倾斜误差和数控机床几何误差影响。为了校正激光位移传感器在物面倾斜时引起的测量误差,设计了倾斜误差试验,利用勒让德多项式对倾斜误差进行了建模和补偿,补偿后倾斜误差可减小至±0.025 mm以内。针对不动式激光在机测量时数控机床线性轴几何误差对测量结果的影响,设计了球杆仪倾斜安装试验,利用参数化建模的方式对X轴和Y轴的几何误差进行了解耦。最后根据建立的倾斜误差与几何误差模型,对工件特征的在机测量结果进行了补偿。结果表明,对工件特征在机测量结果进行误差补偿后,线性尺寸测量误差小于0.05 mm,角度测量误差小于0.08°,相较于补偿前在机测量精度明显提高。 展开更多
关键词 工件特征 在机测量 激光位移传感器 测量误差 误差补偿
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Simulation study of blast fume diffusion characters of driving face 被引量:4
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作者 LU Wen-sheng HE Lei YANG Peng 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第1期47-51,共5页
Based on FLUENT software, studied the blast fume diffusion characteristics of a driving face under 8 situations, and analyzed the influence to fume diffusion of different drift length and different ventilation pipe ou... Based on FLUENT software, studied the blast fume diffusion characteristics of a driving face under 8 situations, and analyzed the influence to fume diffusion of different drift length and different ventilation pipe outlet positions. Through regression analysis, functions of ventilation time to the drift length and ventilation pipe outlet position was obtained. 展开更多
关键词 ventilation numerical simulation driving face blast fume
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Variation characteristics of temperature and moisture content of seasonal frozen soil during freezing process in Changchun,China 被引量:2
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作者 WANG Qing FAN Jianhua +1 位作者 FANG Ming ZHANG Li 《Global Geology》 2009年第1期13-16,共4页
In China, seasonal frozen soil is widely distributed. The freezing damage of subgrade soil in Jilin Province has been one of major engineering geological problems troubling the safety of road, in which some common dam... In China, seasonal frozen soil is widely distributed. The freezing damage of subgrade soil in Jilin Province has been one of major engineering geological problems troubling the safety of road, in which some common damage phenomena, such as frost heave, subsidence deformation and frost boiling, are all caused by water translocation. Aiming at the phenomenon, the changes of moisture content of seasonal frozen soil in Changchun City are mainly studied by long-term field observation and indoor testing of physical properties under different conditions, and then the variation characteristics of moisture content in soil under different compactness and temperature conditions are realized. The results show that the increasing section of moisture content and negative temperature section all lie in O. 0 - 1.0 m of subgrade. Both lowest air and earth temperature occur in January to February, and the most negative temperature ranges from -7℃ to -10℃. 展开更多
关键词 seasonal frozen soil moisture content Changchun
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Information schema constructs for instantiation and composition of system manifestation features
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作者 Shahab POURTALEBI Imre HORVATH 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第9期1396-1415,共20页
Complementing our previous publications, this paper presents the information schema constructs (ISCs) that underpin the programming of specific system manifestation feature (SMF) orientated information management ... Complementing our previous publications, this paper presents the information schema constructs (ISCs) that underpin the programming of specific system manifestation feature (SMF) orientated information management and composing system models. First, we briefly present (1) the general process of pre-embodiment design with SMFs, (2) the procedures of creating genotypes and phenotypes of SMFs, (3) the specific procedure of instantiation of phenotypes of SMFs, and (4) the procedure of system model management and processing. Then, the chunks of information needed for instantiation of phenotypes of SMFs are discussed, and the ISCs designed for instantiation presented. Afterwards, the information management aspects of system modeling are addressed. Methodologically, system modeling involves (1) placement of phenotypes of SMF in the modeling space, (2) combining them towards the desired architecture and operation, (3) assigning values to the parameters and checking the satisfac- tion of constraints, and (4) storing the system model in the SMFs-based warehouse database. The final objective of the reported research is to develop an SMFs-based toolbox to support modeling of cyber-physical systems (CPSs). 展开更多
关键词 System manifestation features (SMFs) Information schema constructs Database schemata SMF genotypes SMFphenotypes SMF instances Soft'ware tool box System-level design Cyber-physieal systems
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