基于机器视觉的插销自动装配算法研究

针对工业传输链条在插销装配工艺中位置准度要求,提出了一种基于机器视觉的低成本、低算力、高精度的插销自动调整系统。在图像采集阶段,通过对背景差分算法加入帧数获取约束后有效快速去除干扰背景;在位置获取阶段,对霍夫变换引入粒子群算法加快插销边缘特征定位,并结合最小包围矩计算出插销的角度位置;与其他几种常见匹配算法进行比较,结果表明改进后的方法不仅提高了计算速度,并且能够获得更高的计算精度。

MIMO-IBC下基于特征向量拆分的干扰对齐算法

针对多小区MIMO干扰广播信道(IBC),基于特征向量拆分,首先提出一种闭式求解干扰对齐(IA)算法,该算法通过特征向量拆分将干扰信道(ICI)对齐到特定低维子空间内,进而发射端利用迫零技术以消除ICI和用户间干扰;然后,综合特征向量拆分与最大化信干噪比准则,形成混合IA算法.相比已有研究成果,两种IA算法对发射天线数配置要求明显降低,数值仿真表明两种算法均可获得比经典正交复用方式更高的自由度.

基于联合二元映射机制的无线网络信道安全编码算法

当前5G网络信道安全编码算法因未能综合考虑对物理层编码及网络层传输流编码性能,使其信源传输码率与传输质量较低,为此提出一种基于联合二元映射机制的无线网络信道安全编码算法。构建层次树状分割机制(hierarchical tree segmentation,HTS),对信源编码进行充分估计,结合带宽重排序方式降低传榆报文的冗余现象;采用RTCP/OFGB机制将传输信源分割成按时序排列的N个传输子流,将最小传输子流误码率作为信道编码码率的判别指标,实现误码率与信道编码码率的最优传输匹配;设计联合二元映射机制,根据传输过程中的信道矩阵具有的线性无关特性,将该矩阵的特征向量进行特征信道拆分(feature channel resolution,FCR),将得到的特征矢量进行再排序,形成最佳传输的子信道;引入能量分配机制,实现传输子流与传输子信道的优化匹配,提高信道传输效率及质量。仿真结果表明,与当前垂直分层空时编码算法(vertical layered space-time coding algorithm,VBLAST)以及联合信源信道编码算法(joint source and channel coding algorithm,JSCC)相比,所提算法具有更高的信源传输码率与传输质量。