基于改进Hough变换和斜率特征的车道线识别

针对干扰条件下结构化道路车道线检测识别率不高的问题,在车道线的成像特点和斜率特征的基础上,提出一种改进Hough变换的车道线检测方法。首先,用Canny边缘检测方法识别出所有车道线的边缘,确定目标车道线所在的区域为感兴趣区域;其次,用改进的Hough变换通过斜率范围限定识别出组成车道线边缘的直线段,通过设置平均斜率偏离阈值去除非目标车道线边缘的直线段;最后,取出车道线直线段的端点作为车道线的数据点集,进行最小二乘法拟合出车道线。实验结果表明,干扰条件下车道线识别的准确率达到95.3%,耗时0.025 s,可见该方法具备了较好的实时性和鲁棒性。

基于斜率特征的模拟电路故障诊断新方法

针对低可测性模拟电路存在的模糊组问题,提出一种模拟电路故障诊断新方法。利用不同元件在电路可及节点间的斜率特征关系建立斜率测试矩阵,依据斜率测试矩阵准确找到电路中存在的模糊组和独立可测元件,从而确定可诊断集,然后利用支持向量机对故障进行诊断。斜率法优点在于不需要对电路拓扑结构进行分析,计算简便,支持向量机结构简单,泛化能力强。实验表明该方法具有良好的模拟电路故障诊断效果。

基于斜率特征的容差模拟电路故障诊断方法

针对基于斜率特征的模拟电路软故障诊断字典法中存在的容差问题,提出了基于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)仿真的测前仿真故障字典法,将电路容差允许范围的电路特征以及各元件发生故障的斜率特征建立统一的故障字典,用于测后故障检测及故障元件定位,不仅能判定待测电路参数是否在容差范围内,而且能诊断容差电路的软故障.论文给出了基于MC仿真的容差模拟电路故障字典建立的详细步骤,该容差处理方法仿真简单,易于实现,有利于基于斜率特征的故障字典法的进一步实用化.论文最后通过仿真实例验证了提出方法的有效性.

一种基于行特征的多字号打印机鉴别算法

为实现对打印文本源打印机进行鉴别,提出了一种判别字号后进行插值计算的新算法。算法基于打印机打印文本的几何失真特性,采用文本行间距与斜率特征,并针对现有方法只能作用于同字号的缺点进行了改进。实验共采集了8台不同打印机上的打印数据,最终达到相同字号下鉴别率为84.4%,不同字号下鉴别率为87.5%的效果。

水冷壁管腐蚀脉冲涡流检测信号处理与成像

为实现水冷壁脉冲涡流可视化检测,从信号滤波、信号特征提取以及成像等3个方面着手,提出了一种高灵敏度成像方法。通过定量对比不同滤波方法的信噪比,表明提出的滤波方法在脉冲涡流检测信号处理中具有显著效果。通过微分方法提取斜率特征进行成像,图像厚度表征准确度高,可实时成像,有助于现场人员及时发现缺陷。

基于稳健MM估计的REKF RAIM算法

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(robust extended Kalman filter,REKF)的接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)对双星故障模式的检测及识别效果相对较差,尤其当故障矢量具有较高的空间一致性时,M估计的稳健性会受到极大破坏。针对这一问题,提出基于稳健MM估计的REKF RAIM算法,MM估计是兼具高崩溃污染率和高估计效率的两步抗差估计方法,首先采用具有高崩溃污染率的最小截断二乘(least trimmed squares,LTS)估计获得稳健性高的迭代初值和尺度参数,然后采用IGG III方案得到最终的参数估计值,并设计一种基于特征斜率的快速选星方法降低LTS估计的计算量。仿真结果表明,相比于基于M估计的REKF,MMREKF在双星故障模式下具备更高的稳健性,对双星故障模式有更好的检测与识别能力。

基于FY-2E卫星CIBLE定标结果的台风客观定强效果评估

利用自主研发的风云二号(FY-2)基于月球辐射校正的内黑体定标(CIBLE,Calibration of Inner Blackbody Corrected by Lunar Emission)方法,采用台风Dvorak卫星客观定强技术,分别选用2012年夏季定标平稳变化期、秋季星蚀期的强台风、超强台风过程,进行了FY-2E红外波段的CIBLE定标结果、交叉定标(GSICS,Global Space-based Inter-Calibration System)结果、日本MTSAT定标结果的台风客观定强分析.结果表明,CIBLE方法能够正确反映FY-2E在轨定标斜率的日变化和年变化,确保了FY-2E/CIBLE与MTSAT定标结果估算的各级别台风强度稳定一致.特别在FY-2E秋季星蚀期,明显提高了台风夜间定强的准确率,与GSICS定标相比,台风中心最大风速误差减小了14 m/s,极大促进了台风强度监测预报水平的提升.

基于最小二乘线性曲线拟合的背景噪声提取方法

本文提出一种基于最小二乘线性曲线拟合的背景噪声提取方法,采用最小二乘线性曲线拟合算法对频段内各个频点对应的电平数据进行处理,提取样本的斜率特征值,通过比较特征值与设定的信号判定门限,实现信噪分离,将信号频点值对应的电平值替换为邻近噪声频点对应的电平值,从而准确获取该频段的背景噪声。

基于图像和高程数据的天际线定位匹配

基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值.定位过程主要分为图像天际线检测、高程数据天际线检测、天际线特征提取和天际线匹配.但由于受自然环境变化和高程数据精度影响,定位匹配充满困难和挑战.针对这些问题,提出一种基于滑动窗口的金字塔模糊斜率特征,该特征主要由平均高度特征、多层斜率特征和段特征组成.在不同精度高程数据上的测试结果表明:该特征可以缓解一定范围内高程数据噪声和畸变带来的不利影响,准确区分目标高程数据天际线和非目标高程数据天际线,具有良好的准确性和稳定性.