瓦斯涌出衰减特征法测定水力冲孔抽采影响半径

确定水力冲孔瓦斯抽采影响半径参数对于提高瓦斯抽采效率,消除钻孔间防突空白带,保证煤矿安全生具有重要的现实意义。在研究分析钻孔周围煤体松动对瓦斯涌出的影响,负压抽采下排放钻孔瓦斯流动、涌出特点,发现排放钻孔瓦斯涌出可分为前期、后期2个阶段,应用钻孔瓦斯涌出量负幂指数方程分别计算前期瓦斯排放量和后期瓦斯极限排放量,两者加和为钻孔瓦斯极限排放量Qj,提高了计算求解的准确性;指出负压抽采影响下排放钻孔周围煤体瓦斯流向抽采钻孔,是排放孔后期瓦斯涌出衰减系数突变性减少原因,造成排放孔百米钻孔瓦斯极限排放量与未受抽采影响的显著差异性;根据受负压抽采影响出现的排放钻孔瓦斯涌出衰减系数突变性、排放钻孔百米瓦斯极限排放量显著差异特征,提出了瓦斯涌出衰减系数特征法测定水力冲孔抽采影响半径的方法;运用此法在鹤壁中泰煤业公司进行了现场测试,结果表明,煤孔平均冲出煤量1.3 t/m,抽采时间60 d,抽采影响半径为5.1 m。

融合特征法与直接法的RGB-D稠密视觉SLAM算法

为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力,提出了一种融合直接法与特征法的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法主要包含3个并行线程:跟踪线程、局部建图线程和闭环线程。在跟踪线程中对非关键帧进行跟踪,通过最小化光度图像误差来进行相机的初始位姿估计以及像素点的对应关系计算,利用最小化局部地图点重投影误差进一步优化相机位姿,实现快速准确的跟踪与定位;在局部建图线程中对关键帧进行提取并匹配ORB特征,执行局部BA(光束平差法),对局部关键帧位姿和局部地图点的位置进行优化,提高SLAM的局部一致性;在闭环线程中执行对关键帧的闭环检测和优化,从而保证SLAM全局一致性。另外,根据RGB-D图像和相机位姿信息,通过基于Octomap的建图框架,构建完整准确的3D稠密环境地图。在TUM数据集下的实验表明,所提出的方法可以得到与基于特征法相当的精度,且所需时间更少。

用修正特征法模型求解高速VLSI中有耗互连线的瞬态响应

本文提出了用于高速集成电路系统中有耗互连线瞬态响应求解的一个计算模型及其相应的算法．传统的特征法在用于求解无耗传输线或满足ＬＧ＝ＲＣ的有耗传输线时具有简单的递归形式和较高的计算效率，但不能用于一般的有耗传输线．本文在特征法的基础上，通过适当的参数修正，建立了一般有耗传输线瞬态响应的近似特征模型，导出了其对时间变量递归形式的计算公式．该模型只需计算传输线两端的电流和电压，因而计算效率高且节省内存．数值实验结果表明，该算法可以达到相当高的精度．

非均匀传输线综合的特征法

本文利用特征法对无耗非均匀传输线进行了综合。在二倍于传输线延时的时间范围内给定时域反射（ＴＤＲ）电压响应的ｍ个取样值，则非均匀传输线可由ｍ段长度不等、延时为相应时间取样间隔的均匀线近似，各均匀传输线段的特性阻抗可唯一求出。非均匀传输线上信号的传播速度沿线可以变化，ＴＤＲ响应无须分解为入射波和反射波，使得本文方法比传统的利用散射参数的综合方法更加简单、有效。应用实例表明，综合精度非常理想。

基于增长特征法与ARIMA的人均卫生事业费趋势预测比较研究

目的以增长特征法与ARIMA法对人均卫生事业费建立预测模型,比较方法原理、应用条件、数据要求、设计步骤和适配性能。方法依据算例资料,方法借助excel、SAS软件进行计算、检验和仿真实现;建立拟合模型并外推预测。结果两种方法均对卫生事业费增长趋势预测有代表性,前者强调截取近期部分数据优选曲线,适于近期规律最优曲线拟合,后者需数据充分和趋势差分处理,适于长期规律拟合,经建模比较ARIMA法更适于卫生事业费拟合,预测精度高。结论两种方法原理、前提条件、数据要求及和适配特点有差异;增长特征法特定于近期平滑增长趋势数据问题,适配好但不具更普遍的最优性能;ARIMA法对长期平滑趋势数据资料拟合预测好,对随机性时序资料有较强普适性;预测建模问题须注重原理分析、方法优选、数据处理和适配论证工作。

有耗互连线时域响应的特征法研究

提出了一种新的时域方法:卷积特征法.该方法基于频域电报方程,对其去耦并做反傅立叶变换,从而得到时域方程.利用特征法可以求解该时域方程的数值.特征法因其在传输线分段时考虑到了非均匀性,所以适用于非均匀传输线.

全连续自共轭算子方程的非零特征法

利用全连续自共轭算子的谱理论,给出了全连续自共轭算子方程解的存在与唯一性定理以及适用有效的求解公式,并以具有对称核的积分方程为应用实例,讨论了求解公式的特性。

CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统

构建了一个融合特征法与直接法的快速、鲁棒同时定位与地图构建(SLAM)系统CFD-SLAM,该系统能够同时应用于单目、双目和RGB-D相机。SLAM系统主要由3部分组成追踪、局部建图和闭环检测。追踪部分融合特征法与直接法,并对关键帧和非关键帧分别采用特征法和直接法进行追踪,以提高系统的实时性和在特征缺失环境下的鲁棒性。特征法提取ORB特征和计算BRIEF描述子,并通过最小化特征点的重投影误差来获得关键帧的位姿估计。直接法通过最小化光度误差来获得非关键帧的位姿估计。对于RGB-D相机,逆深度误差被加入到特征法和直接法的优化目标函数中。局部建图部分负责管理局部关键帧和地图点,并通过光束平差法(BA)来优化局部关键帧位姿和局部地图点位置。对于RGB-D相机,该SLAM系统能够构建八叉树地图,用于机器人导航等高级任务。闭环检测部分通过检测闭环关键帧和执行位姿图优化来提高SLAM系统的全局一致性。本文通过在开源数据集上与典型开源SLAM系统进行对比实验,证明了本文的SLAM系统在保证定位精度的同时,具有较好的实时性和鲁棒性。

高速集成电路互连线特征法的电导修正时域宏模型

提出了一种终端接任意负载的有耗传输线的瞬态分析模型．这种方法基于对有耗无畸变传输线的一阶电导修正，得到了一般有耗线的瞬态时域响应．该方法的优点是可以节省计算时间和内存，且是稳定的．经对该方法进行误差分析，指出了在满足给定计算精度下的限定条件．最后通过具体实例对常规ＦＦＴ方法与本方法所得结果进行了比较．

“寒潮特征法”封河预报探讨

众所周知，由于特定的地理位置，黄河下游属于不稳定的封冻河段，冰惰变化非常复杂。本文根据４０多年实际观测资料，阐述了侵入黄河下游地区寒潮的规律及特点，分析了气温、大河流量及河道边界条件对封河的影响，并根据以“寒潮特征”为主的影响因素建立了黄河下游封河日期预报模型。经实测资料检验，预报结果比较满意。

基于直接法和特征法的融合实时双目SLAM系统

为了实时获取城市楼宇三维模型,以及估计楼宇遮蔽对目标探测的影响,构建了基于直接法和特征法的融合实时双目同步定位和地图构建(SLAM)系统。该系统主要由前端追踪、局部建图和闭环检测3个部分组成。前端追踪在无人机做有速运动时,采用直接法估计当前帧位姿;若直接法失败或无人机近似静止时,采用基于极线和三角测量精度2种约束条件的特征法估计当前帧位姿。局部建图和闭环检测部分采用随机蕨(Fern)模型构建查询数据库,从而简化了查询数据库的构建流程。在EuRoC开源数据集下进行了系统有效性验证,并与快速特征点提取描述(ORB)-SLAM2开源系统进行了试验对比分析。试验结果表明,该系统减少了追踪耗时,提高了定位精度,增强了系统实时性与鲁棒性。

略析特征法与科学假说的建立

特征法是就个体对象进行科学研究而建立假说的一种方法.在科学史上这是一种经常采用的方法.但对用此种方法建立科学假说在学术界研究得很不够.亚里士多德是如何提出大地球形说的,埃拉托色尼是如何测得球形大地的周长的,阿里斯塔克为什么能在公元前2世纪就创立太阳中心说,究其根源,无不是用特征法建立科学假说的结果.到了近代,哥白尼提出日心说,笛卡儿提出太阳起源的旋涡理论,开普勒提出的行星运动三定律,也都是根源于特征法的,在现代,有关太阳系的理论、

地质特征法在矿产资源预测中的应用

矿产资源预测是数学地质的一个重要内容，地质特征法通过分析模型单元中各地质变量对模型产生影响的一些特征及内在联系求得各地质变量的权系数，打破了以往用纯数学的方法求解地质变量权系数问题。在全省的铁矿资源预测中使用了地质特征法，对粤西－粤北的沉积或火山沉积变质型磁铁矿浆进行了Ｇ级资源储量预测，在圈定的２６８个单元中，经过筛选共选得１６个有利于成矿单元。

浅谈用特征法解题

抓住命题的条件与结论所提供的某些信息特征去解题是一种重要的解题思考方法,本文侧重解三角选择题,列举了七种常见题型特征。

用结构特征法对联机汉字进行粗分类

本文介绍一种以结构特征为基础的粗分类装置，对联机手写体汉字进行分类。粗分类的主要目的是，分别把联机汉字引入六种结构特征类型中的一种，并在可以分割的情况下将其分割成各个部分。本文提出的粗分类装置可用于对下列三种不同书写风格的汉字类目进行分类：正楷体手写字符、部分相连的字符和草写体字符。本文提出两种粗分类的结构分类法；一种是线段次序分类法，另一种是法。

基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速方法研究

车载视觉测速技术作为自动驾驶车辆组合测速技术的重要组成,具有硬件成本低、算法拓展性强、低速下测量准确等特点,应用前景广阔。为进一步提高视觉测速算法在各类工况下的精度和鲁棒性,将几何特征点法在特征点充足时测速精度高和深度学习方法在多场景下测速稳定的优势进行结合,提出一种基于MaxViT和改进几何特征点法的车载单目视觉测速算法。该算法构建基于双输入MaxViT网络和改进几何特征点法的双通道,并行处理车载前视相机获取的连续3帧输入图像序列,滚动估计车辆当前速度,其中双输入MaxViT网络差异化提取图像不同区域的光流特征,估计当前速度所在的置信度为90%的速度区间,改进特征点法基于特征点运动计算当前速度估计值。当速度估计值落在双输入MaxViT网络估计的速度区间时,以该估计值作为实时车速测量值,否则以速度区间中值作为实时车速测量值。当算法迭代运行多帧后,将速度区间中值作为本帧速度输出以减小累积误差。使用6个车速小于40 km/h且包括加减速等工况与直弯道等场景的自建数据集进行实验验证,以理论测速精度0.1 m/s的GPS速度信号为参考速度,本文方法平均相对测速误差少于1.37%,最大相对测速误差少于6.13%。实验结果表明,提出的新方法有效提高了车载视觉测速精度与鲁棒性,可为多元车载视觉测速方法融合提供理论支撑。

一个解特定二阶驻定方程的新方法——特征伴随方程法

本文对文献[1]中提出的一类二阶驻定方程G″/G=∑^(m)_(j=0)P_(j)(G′/G)^(j)的求法进行探讨,提出了全新的求解方法——特征伴随方程法,通过该求法得到这类方程当m取不同非负整数(本文仅讨论m=2)时的通解,并相应给出该方程作为求解非线性偏微分方程的辅助方程时所需要的G′/G的解析表达式;同时给出一个作为常微分方程中驻定方程的应用实例,以及该方程作为非线性偏微分方程的辅助方程时利用扩展G′/G展开法的求解例子,通过该实例给出方程的精确行波解。

三维球床几何稀疏条数长特征线加速方法

特征线法具有非常强的几何适应性,可用于三维球床高温气冷堆全堆芯求解,但存在迭代次数多、计算速度慢的缺点。本文将长特征线加速方法应用于三维球床高温气冷堆以解决非规则几何数值加速的问题,基于三维模型特征线布置较二维模型稠密的分析,提出了稀疏条数长特征线加速方法,极大地减少了加速方程的计算量,在不降低角度离散精度的前提下,获得了非常好的加速效果。通过基准题对加速参数的选取方式进行了研究,条数稀疏度取3~5、长特征线长度取2.0 cm左右、加速迭代步取20~60步可获得良好的加速效果。小型轻水堆三维基准题和球床堆芯简化模型的计算结果表明,采用稀疏条数长特征线加速可获得7倍左右的时间加速比,此时对应的迭代步加速比为20倍左右。