基于一种新型磁链模型开关磁阻电机无位置传感器技术

提出一种基于新型指数函数磁链模型的单特征点开关磁阻电机无位置传感器技术。为了使磁链模型能更好地反映开关磁阻电机的饱和性,通过在传统的指数函数磁链模型上进行了改进,增加一个反正切函数修正项,并通过实验样机的实测磁链值,对几种磁链模型进行了拟合对比分析,验证该磁链模型在磁链饱和区具有较高的拟合精度。基于新型指数函数磁链模型,提出一种单特征点位置估计方法,该方法通过实时动态磁链与单特征点位置磁链比较得到该特征点位置的检索脉冲信号,再利用此检索脉冲信号估算出转子速度和位置角。该方法不需要增加额外的硬件,也不需要磁链查表,最后通过实验,验证了所提方法的可行性和正确性。

基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法

提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置,因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。

沥青路面结构层模量反演最佳特征点的确定

基于落锤式弯沉仪(falling weight deflectometer,FWD)检测数据的路面结构层反演模量逐渐成为评价路面结构承载力的重要指标.在结构层模量反演方法中,弯沉盆规律法能够得到反演唯一解,工程应用性强.但现阶段弯沉盆规律法中,用于反演路面基层模量、面层模量的特征点位置的确定均基于理论分析,未得到实测弯沉盆数据的验证.因此,为进一步确定特征点的最佳位置,我们对不同路面结构不同层位的弯沉盆实测数据进行了研究.首先,利用交通运输部RIOHTRACK足尺环道试验的弯沉数据,分析了不同特征点位置对基层反演模量的影响;其次,以基于不同层位弯沉数据反演出的基层模量是否具有一致性为原则,确定了特征点的最佳位置;最后,利用独立弯沉数据对其准确性进行了验证.结果表明,对于实测弯沉盆数据,特征点选取位置对逐层反演基层模量一致性具有显著影响;对于2层结构体系,特征点位置选取为距离荷载中心点30 cm处,对于3层结构体系,特征点位置选取为荷载中心点和距离荷载中心点60 cm处时,逐层反演的基层模量一致性最好.

改进的多投影仪显示墙几何校正技术

针对传统几何校正的不足,提出一种改进的几何校正的方法,只需少许人工干预就能很高精度的完成几何校正。介绍一种相机自动定位和拍照的方法,避免人工调整相机位置的繁琐工作,实现相机控制的自动化;提出一种基于递归的去除图片公共噪声区域算法,更精确地识别出特征点;通过临近的特征点,使用平行四边形插值算法与最小二乘法曲线拟合算法对被遮挡住的特征点坐标进行估计。实验结果表明,相机控制方法提高了几何校正的自动化程度,去噪算法提高了识别特征点的精度,平行四边形插值算法可以很好地对被遮挡的特征点坐标进行估计。

运用圆的两个定理求最值

两旋转题的最后一问均是压轴问.解答该问时,先要根据旋转点的轨迹(圆弧),引入辅助圆,再根据文中提供的定理1或2,确定满足条件的点所在圆上的位置特征,通过计算求得满足条件的点到边的最大或最小距离.