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基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪
被引量:
10
1
作者
孙季丰
王成清
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期19-23,共5页
提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择...
提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别,且计算量小、易于实现.
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关键词
运动目标
实时跟踪
特征点光流
卡尔曼滤波
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职称材料
旋转复杂背景中红外运动小目标实时检测
被引量:
7
2
作者
闫钧华
段贺
+2 位作者
艾淑芳
李大雷
许倩倩
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期697-702,共6页
针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角...
针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角度、目标灰度值区间、目标特征点区域边缘检测的方法,排除备选目标特征点集合中的背景特征点,实时准确检测旋转复杂背景中红外运动小目标。实验结果表明,该算法能够准确地检测出红外多个运动小目标,检测率93.8%,平均虚警率0.126次/帧,平均每帧耗时15.53 ms,每帧图像处理的最大时间为20.45 ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。
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关键词
复杂背景
红外目标
旋转
目标检测
特征点光流
矢量角
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职称材料
题名
基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪
被引量:
10
1
作者
孙季丰
王成清
机构
华南理工大学电子与信息学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期19-23,共5页
基金
广东省工业科技攻关计划资助项目(B2320821)
文摘
提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别,且计算量小、易于实现.
关键词
运动目标
实时跟踪
特征点光流
卡尔曼滤波
Keywords
motion object
real-time tracking
feature-point optical flow
Kalman filtration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
旋转复杂背景中红外运动小目标实时检测
被引量:
7
2
作者
闫钧华
段贺
艾淑芳
李大雷
许倩倩
机构
南京航空航天大学航天学院
光电控制技术重点实验室
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期697-702,共6页
基金
国家自然科学基金(61471194)
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(20155552050)
国家留学基金(201506835020)
文摘
针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角度、目标灰度值区间、目标特征点区域边缘检测的方法,排除备选目标特征点集合中的背景特征点,实时准确检测旋转复杂背景中红外运动小目标。实验结果表明,该算法能够准确地检测出红外多个运动小目标,检测率93.8%,平均虚警率0.126次/帧,平均每帧耗时15.53 ms,每帧图像处理的最大时间为20.45 ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。
关键词
复杂背景
红外目标
旋转
目标检测
特征点光流
矢量角
Keywords
complex background
infrared targets
rotation
target detection
the optical flow vector angle of feature points
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪
孙季丰
王成清
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
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职称材料
2
旋转复杂背景中红外运动小目标实时检测
闫钧华
段贺
艾淑芳
李大雷
许倩倩
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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职称材料
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