基于成像角度的特征点质心提取精度研究

特征点质心提取精度是影响基于特征点成像的视觉坐标测量系统测量精度的关键因素。针对测量过程中特征点所在平面与相机平面不平行情况,结合目前常用的三种质心提取方法,分析成像角度对质心提取精度的影响,并引入重复性标准差作为特征点质心提取精度的评价标准进行实验验证。实验结果表明：随着成像角度的增大,三种质心提取方法的提取精度逐渐下降;在成像角度40°以内时,高斯曲面拟合法的提取精度最高,其重复性偏标准差控制在0.01pixel之内,而传统质心法则适用于更高成像角度的测量。