基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究

针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题,本文提出改进SURF匹配的特征点定位方法。在改进的SURF匹配算法中,采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法,提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中,采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证明,该算法的特征点定位精度更高,同时可以达到实时三维重建效率。