基于轮廓曲线特征的破碎物体重组算法

由于大多数断裂面拼接算法主要适用于断裂面粗糙且特征丰富的碎片,针对部分破碎物体碎片断裂面特征稀少难以提取的问题,提出一种既适用于断裂面粗糙又适用于断裂面光滑的基于轮廓曲线特征的破碎物体重组算法。首先利用区域生长算法和改进的曲面融合算法分割出破碎物体碎片断裂面。然后,利用边界提取算法得到断裂面的边缘轮廓曲线,将经过体素滤波处理过后的边缘轮廓曲线作为配准的基础。最后,采用4PCS算法和迭代最近点算法对处理过的碎片边缘轮廓曲线进行粗配准和精细配准,并将旋转平移矩阵应用到原始碎片中得到拼接结果。结果表明,所提出的算法能够适用于断裂面特征丰富和特征较为稀少的破碎物体重组,有效解决了基于断裂面表面特征的算法无法拼接断裂面光滑碎片的问题。

基于Unity3D的计算机虚拟试衣测量系统设计与实现

在Unity3D引擎环境下,针对虚拟试衣系统中由建模法生成的人体模型难以实现大量个性化定制的问题,提出了一种使用BlendShape算法调整人体各局部特征尺寸,并通过人体特征轮廓曲线约束调整过程的解决方案;该方案由一个基础人体模型向一组极限模型进行过渡变形得到大量个性化人体;为了实现动态试衣,研究了服装基于弹簧-质点模型的布料仿真与碰撞处理过程,由Verlet积分求解的特殊性,通过一组球形碰撞器实现了不同体型的人体模型试穿相同的服装,其结果相较于静态着装避免了穿透现象并提升了真实感。

一种新的轨距动态检测方法研究

提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法,该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16 mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值。考虑摄像机镜头畸变影响,建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型,并给出一种标定方案。为了能快速定位轮廓特征点,提出钢轨轮廓特征曲线的概念,并给出特征曲线的一种定义方式,利用特征曲线能快速寻找轮廓特征点。与传统检测方法相比,新算法只用了2个激光摄像式传感器,不需要其他辅助传感器来对车体振动进行修正。最后通过实际地铁线路设置障碍试验,验证了该检测方法具有一定的抗干扰能力、稳定性高、结构简单、在线计算实时性强和检测精度高等特点。