时变向量场中特殊轨迹的计算

通过考察特殊双曲轨迹的定义和已有的相空间度量函数,给出在扩展相空间中的度量函数.由于已有算法在计算过程中保持精度不变,造成对于高精度要求的情况计算量大,收敛效率低,故提出一种变步长收敛算法.利用瞬时驻点轨迹估计数值计算的初始区域,采用变步长网格提高计算效率.经过理论推导和实验分析,给出关键参数的最优取值范围.在二维和三维达芬系统上进行测试.实验表明,扩展相空间中的度量函数具有更好的平滑收敛性和稳定性;变步长收敛算法对于高精度计算具有高效性.

特殊轨迹井气体钻井筒流动规律实验与研究

注气参数计算是气体钻井中十分重要的一个环节,目前关于大斜度井、水平井等特殊轨迹井岩屑运移规律的实验及理论研究相对较少,尤其是室内试验更是一项空白。介绍了气体钻井井筒流动规律大型试验台架的组建和实验过程,实验模拟了不同倾角、不同工作方式条件下空气流动和携岩工况,通过试验对特殊轨迹井颗粒运移规律有了新的认识,同时在实验的基础上,对颗粒滚动移动最小流速、跃移移动最小流速和气体钻水平井携水规律模型进行修正。

基于基尼系数的决策树在涉恐情报分析中的应用

[目的/意义]利用数据挖掘技术对恐怖分子的各种日常信息,如购物、社交、交通、通话记录、视频等行为进行分析,对涉恐线索进行预警和排查,越来越成为国际反恐的通用手段之一。如何利用数据挖掘对大量的涉恐基础数据进行快速分类成为当前涉恐情报分析的研究热点。[方法/过程]将研究如何利用基于基尼系数的特征选择方法对涉恐人员的情报信息进行快速分类。分类步骤分为多个层次的属性分裂,其中每个层次中包括三个步骤,分别为计算样本集的基尼系数,计算不同属性的基尼系数,通过比较基尼系数选择分裂属性。[结果/结论]该方法可以对大量涉恐情报基础数据进行快速分类,提高反恐预警的效率。

浅谈IGM焊接机器人编程经验

本文简介了IGM焊接机器人的特点及IGM的功能特点和实际生产中部分实用功能,结合笔者工作经验详细介绍了焊接机器人在进行长焊缝、圆弧焊缝、特殊轨迹焊缝、有装配误差工件等方面相关的编程经验。