连杆平面上的标志方向及特殊重合点

定义连杆机构中连杆平面上的若干标志方向及特殊重合点，考察特殊重合点的连杆曲线，分析连杆一般平面运动中牵连运动与相对运动的相位关系，进一步揭示了连杆曲线的变化和分布规律。