特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析

针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。

再生润滑油在特种重型车辆实车试验中的应用研究

为验证再生润滑油的使用性能,本文以分类分离再生的润滑油为研究对象,开展了新油、再生油的特种重型车辆实车试验,系统对比了新油与再生油使用过程中运动粘度、正戊烷不溶物含量、泡沫倾向性、极压抗磨性、闪点、铜片腐蚀、水分、酸值、凝点等理化指标的变化情况。结果表明,在规定的试车周期内,未发生与润滑油相关的故障,再生润滑油各项性能指标稳定,油品性能良好,能够满足重型车辆的使用要求。

基于遗传算法的重型特种车辆主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究

重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,并在满足H_(∞)约束条件下采用遗传算法对H_(2)性能指标进行优化,获取了全状态最优控制律,同时对连续随机路面和凸块路面下主、被动悬架性能进行分析.结果表明:在连续随机路面下,相较于被动悬架,H_(2)/H_(∞)控制主动悬架在时域和频域范围内均具有良好的性能,能够提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;在凸块路面下,主动悬架能够更快地衰减来自不平路面的振动,并使左前轮胎动载荷的最大值降低了23.5%,提升了轮胎的接地性.H_(2)/H_(∞)控制主动悬架对不同路况具有良好的适应能力,能够满足不同路况下重型特种车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升需要.

重型特种车辆多轴转向技术的优化设计

介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向 ,概括地分析了转向梯形机构、纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标 。

重型特种车辆油气弹簧生热机理分析

根据某重型特种车辆油气弹簧台架试验中温升过高易造成热损坏的现象,展开特种车油气弹簧热力学研究,对其生热机理进行分析和研究并建立相应数学模型,利用MATLAB软件进行生热机理的仿真,并引入生热比的概念对系统生热主、次因素进行研究。仿真结果表明:阻尼效应生热量占系统总生热量的99.8%左右,说明特种车辆油气弹簧主要生热因素为阻尼效应生热;其中激振频率、振幅对系统生热有很大影响。

井下重型特种车辆液压转向系统的优化设计

介绍了山西天地煤机装备有限公司井下重型特种车辆液压转向的原理与参数性能,分析了液压转向的优缺点,指出了井下重型特种车辆液压转向的不足之处,针对影响转向的因素进行分析,提出了解决的办法,并动态数据测试,解决了井下重型特种车辆液压转向的问题。

基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。

某重型特种车辆动力学仿真与优化设计

随着科学技术的发展,高端技术被应用到重型特种车辆的研发当中,以满足越来越高的需求。为了在射击的过程中,密集度和机动性都有所提高,就需要在技术上有所创新。本文试图以某特种发射车这种重型特种车辆为例,应用多体动力学理论,对发射过程中的瞄准机进行动力学仿真分析和优化设计进行研究。

浅谈驾驶员如何在雨季泥泞道路上的行驶

驾驶车辆的技能是根据道路的路况变化而应变。本文主要论述了驾驶员在雨季泥泞道路上行驶时遇到的困难及解决办法。