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基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统 被引量:8
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作者 李向阳 汪潇 +2 位作者 张志利 李亦豪 龙勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2919-2934,共16页
针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平... 针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备,构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境,为驾驶员提供"教学、训练、考核"一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源,能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。 展开更多
关键词 虚实结合 特装车辆 驾驶训练 六自由度运动平台 动力学模型 闭环控制
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导弹武器特装车辆辅助驾驶与监控考核系统的研制 被引量:1
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作者 崔洪亮 《电子产品世界》 2017年第4期57-59,共3页
在分析研究导弹武器特装车辆特点的基础上,结合部队驾驶员驾驶操作训练过程中存在的问题,研制了导弹武器特装车辆辅助驾驶与监控考核系统,详细介绍了该系统硬件各功能模块的设计思路和各分系统软件设计的实现方法,最后说明了系统在抗战7... 在分析研究导弹武器特装车辆特点的基础上,结合部队驾驶员驾驶操作训练过程中存在的问题,研制了导弹武器特装车辆辅助驾驶与监控考核系统,详细介绍了该系统硬件各功能模块的设计思路和各分系统软件设计的实现方法,最后说明了系统在抗战70周年国庆阅兵装备方队训练中的应用效果。 展开更多
关键词 特装车辆 辅助驾驶 监控考核 嵌入式ARM
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