面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化

针对喷涂内外犄角型曲面时的涂层均匀度和涂料浪费问题,提出一种基于倾角喷涂的轨迹优化方法.运用微分几何原理建立倾角喷涂模型,并根据喷涂时喷枪位姿由倾角至垂直的过渡方式,将问题分解为直接过渡和间接过渡2种情况进行讨论,以涂层均匀度和涂料利用率为优化目标,分别给出2种情况下的轨迹优化算法,仿真实例验证所提模型和算法的可行性及有效性.仿真结果表明,内犄角表面采用直接过渡方式喷涂能够获得较好的涂层均匀度;外犄角表面采用间接过渡方式喷涂,在保证涂层均匀度要求的同时,能够最大限度地减少涂料的浪费.

关于“犄角之势”的说明

人民教育出版社编写的全日制普通中学教科书《中国近代现代史》(必修)上册第49页上说: “旅顺与大连湾成犄角之势,有炮台五十多座,大炮一百多门,原可一战。”前不久,我们接到伊川县第三高级中学二七班一位学生的来信,信中说:《中国近代现代史》上册49页“犄角之势”实应为“掎角之势”,确属笔误,恳改之。现就这个问题,答复如下。“犄角之势”是成语。在古代描写战争的小说中常见,如(明)冯梦龙《东周列国志》第三十二回:

游牧民族刺绣图案犄角纹在配饰设计中的应用

为了探究游牧民族刺绣图案中犄角纹的文化内涵和艺术特征,使传统的犄角纹与现代设计相融合,推动优秀民族文化的继承和发展,文章通过网络和文献收集整理犄角纹相关资料,从单元造型、构图方式和色彩3方面对其艺术特征进行深入研究分析,提取图形元素和色彩元素,并对图形元素进行简化提取、分解重构得到创新图形,融合现代审美观念,根据其文化内涵和图形语义定位到合适的产品并进行设计应用。犄角纹从其文化内涵和艺术特征2方面看,都具有极其明显的地域文化独特性,是游牧民族生活生产方式的体现。将其与现代设计结合,有利于继承和发扬中华民族传统文化,同时为设计产品增加文化价值,提升其竞争力。

构筑儿童与自然和谐融洽的诗意地——乌热尔图小说集《七叉犄角的公鹿》的生态写作

成书于20世纪80年代的短篇小说集《七叉犄角的公鹿》以生态写作的方式为儿童营造了一片与自然和谐融洽相处的诗意栖居地。在工业革命迅猛发展,生态遭到严重破坏的当下,作者乌热尔图以鄂温克少年儿童的原生态生活为例,警告世人:儿童是与大自然性灵相通的,破坏自然就是毁灭儿童的未来;钢铁森林般的现代化城市对于鄂温克儿童是陌生的,如何正确引导他们走出大山,接受现代文明是不可轻视的问题;在动物的陪伴下成长的儿童懂得敬畏生命、感恩自然。

九旬老妪生“犄角”

广东湛江坡头区某镇一位招姓老人,年过九甸,头上长着像牛角一样的"犄角",长度约12厘米。招姓阿婆1912年11月26日在湛江出生,如今已整整95岁。目前,老人五世同堂,已有了外曾孙。"犄角"在左眼眉骨上,略微向下弯曲,最前端的钩尖下弯逼近左眼。

长犄角的人

牛、羊长犄角是自然的事,而人长犄角就奇怪了,但是中外史书上确实有这方俩的记载。近年,河北省发现一位88岁高龄的妇女,在她的头部顶骨处有两只对称的小角长出,呈黄褐色,左角长7厘米左右,尖端下弯,硬如羊角,掐碰时均无疼痛感觉。

欧拉羊角性状相关RXFP2基因SNPs检测及分析

旨在分析有角和无角欧拉羊群体RXFP2基因对犄角表型的调控作用及相关SNP分子标记,以期为欧拉羊的遗传改良、品种培育提供技术支持。通过采集青海省河南县健康成年欧拉羊母羊血液样品100份,其中有角、无角各50份,提取DNA,随机选取有角、无角样品各15份开展全基因组测序,随后采用多重PCR扩增全部血样验证RXFP2基因SNP。全基因组检测结果表明,包含RXFP2基因在内的欧拉羊10号染色体存在强选择信号,最强选择信号出现在RXFP2基因区段;多重PCR检测验证了全基因组重测序筛查到的4个编码区SNP的准确性,并检测到7个欧拉羊RXFP2基因内含子区域高频SNPs(29508704G>A、29509428A>C、29509766G>A、29512170G>A、29512176G>A、29514968T>A、29521377C>A);经统计检验,该7个SNP位点的基因型在犄角有无表型上表现出分离,纯合子基因型均100%表现为无角或有角,杂合子基因型89.66%表现为无角,10.34%表现为有角;突变等位基因频率小于野生等位基因频率,群体表现为哈代温伯格不平衡状态,受到人工选择强度大,但多态信息含量中等,选育改良潜力仍较大。综上,确认了RXFP2基因在欧拉羊群体中对犄角有无的强调控作用,并筛选出了欧拉羊RXFP2基因的7个犄角有无表型的分子标记,相关结果可作为欧拉羊无角性状群体的遗传改良的分子标记。

“犄角之师,犬牙相制”战略在唐后期南方藩镇的实施

安史之乱是盛唐向中晚唐过渡的界限,同时也是唐代制度变革的分水岭。安史之乱爆发后,藩镇林立格局逐渐形成。在平叛的过程中,藩镇奋力与安史叛军作战,并因此挽救了李唐王朝。事实上,唐廷不仅在乱后重生,而且在这样一个藩镇时代长存了近一个半世纪。此因唐廷审时度势,以危机为契机,根据实际情况的需要,调整和革新了相关统治手段。唐后期所采取的一系列措施,在一定时期内,的确起到了挽救时弊,维护统治的作用。其中如何驾驭藩镇,使其维护中央统治的积极作用发挥出来,是唐廷中央一直努力的目标。"犄角之师,犬牙相制"战略就是在这种背景下逐渐形成的。即通过藩镇间的相互制衡,以求控制藩镇,维护中央统治。

用V形逐排起爆法处理台阶犄角孤台的实践

露天矿开采中常会出现孤台,而目前缺乏处理台阶犄角处孤台的典型经验技术。在处理别斯库都克露天煤矿矿坑东北角的爆破孤台施工中,遭遇爆破挖方量小且炸药单耗高、爆破效果差等施工窘况。经工程实践摸索,以孤台台面对角线为V形爆破网路近似对称中线,采用V形逐排顺序起爆法处理台阶犄角处的孤台。实践表明,用V形逐排顺序起爆法处理别矿犄角处孤台较之该矿相同工况条件下炸药单耗降低7.8%,爆块铺散范围缩减46.7%,采装效率提高75%,取得了良好的孤台爆破效果,对于类似工况值得推广应用。

蒙古族犄角纹的造型与审美

蒙古族传统装饰纹样与犄角密切相关,对称弯曲的犄角充满健壮活力的生命之美,因此蒙古族对动物的犄角充满无限的赞美之情。蒙古语将装饰纹样统称为"贺乌嘎拉吉"。蒙古族普遍认为对称弯曲的犄角最美,所以将类似盘羊角样的卷曲纹样概括为装饰纹样。蒙古族的装饰纹样以对称卷曲纹样造型为主,这种对犄角与类似犄角曲线的特殊喜好,体现了浓郁的草原游牧文化气息,同时折射出草原民族独特的审美情趣和审美观念。

金王冠与绿犄角

看看图中的小朋友,然后说一说,谁的做法是值得表扬的,谁的做法是不恰当的。请你给表现好的小朋友戴上金王冠,给表现差的小朋友戴上绿犄角吧。

“犄角”与“掎角”语义发展论析

在表达“分兵牵制或合并夹击的态势”时,学界对使用“犄角”还是“掎角”产生了分歧,权威辞书对这两个词之间的关系解说也不甚明晰。本文以权威辞书和文献为基础,分析两词的词义及功能的发展变化,认为:自魏晋开始,文献异文使得“犄角”成为“掎角”的异形词,这是两词在使用时产生分歧的重要原因;同时,基于CCL语料库、国家语料库,对两词在古代汉语和现代汉语中的使用态势及其义项分布进行统计分析,结果表明现代汉语中“犄角”与“掎角”的正、俗关系发生了变化,这跟社会生活的变化、人们相似性的认知心理、词义系统本身的发展变化密切相关。鉴于此,建议现代汉语辞书应该给“犄角”添加义项“分兵牵制或合并夹击的态势”,并在此义项上注明它和“掎角”是异形词关系。

在长着犄角的风景中抵达精神世界

在众多的写作者中,李洪君属于是创作比较早的人。他经历过记忆深处的诗歌年代,追随和聆听过各种诗歌讲座。这其中当然有过对诗歌的怀疑,对自己写作的怀疑,在延绵的岁月中稍做停留的观望和等待。这其中不乏他要生活真实的结构。

犄角旮旯！有关鼻子的奇怪问题

有了鼻子，我们才能呼吸，才能活下去。除此之外，霹子还会闻气味、流鼻涕（还会吸呢）、打喷嚏，而且，还会产生鼻屎……

牛羊无角表型遗传机制研究进展

角是偶蹄目反刍亚目动物特有的组织结构,是动物之间进行斗争及抵御外敌的工具,但在现代化集约养殖中容易造成畜舍的破坏及工作人员伤亡。牛羊的犄角不同于鹿科动物,属于无附加值动物产品,且会降低饲料报酬,降低饲料转化率,不适应现代化高效养殖发展趋势。而人为去角,在违背动物福利的同时会浪费巨大的人力物力,易引起动物应激。通过遗传改良培育无角型牛羊品种是发展高效畜牧业的重要任务。牛羊的洞角比较特殊,中空而外部角质化,难以直接开展组织发育的调控研究,多从基因组层面探究其遗传机制。文章综述了国内外牛羊无角性状主效基因研究进展,为进一步研究牛羊犄角有无、角型发育,开展牛羊分子育种等问题提供科学参考,对后续采用分子生物学技术开展无角化牛羊品种培育提供参考。

试析铜器耳突起装饰的象征意义

当中国北方草原地带的历史跨人公元前第一个千年后，由于种种的原因，发生于新石器中晚期的农业扩散对北方地带的深远影响渐渐终结。主要由于气候变化的原因，此前已渐变为畜牧一农耕经济的北方民族，不同的地域以大致相当的速率向游牧社会转变。

倾角喷涂轨迹优化方法研究

为解决内外犄角曲面喷涂时的犄角处涂层不均匀和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,提出运用微分几何面积放大定理建立考虑喷枪倾角因素喷涂模型的方法,基于此模型给出了倾角喷涂三种情况下的喷枪轨迹优化目标函数,并运用黄金分割法进行求解,为倾角喷涂模型在喷涂轨迹优化中的应用提供了理论基础。仿真实验表明,喷枪倾角喷涂的建模方法有效;倾角喷涂轨迹优化方法可行,且涂层的均匀度受到喷枪倾角大小和方向的影响。

基于高斯和模型的倾斜喷涂生长率建模

针对倾角喷涂工艺时的涂层生长速率建模问题,提出运用高斯和模型建立喷枪静态倾角喷涂时的涂层生长速率模型。基于高斯和模型,首先运用微分几何放大定理建立考虑喷涂倾角为变量的涂层生长速率模型;然后做喷枪静态倾角喷涂实验,运用最小二乘法对离散点的涂层厚度进行拟合,最终建立基于高斯和模型的倾角喷涂涂层生长速率模型。最后运用基于β分布模型的倾角喷涂涂层生长速率模型拟合离散点的涂层厚度,通过对比得到基于高斯和模型的倾角喷涂涂层生长速率模型更能获得较好的拟合精度。

基于多尺度曲率植物叶片特征提取

基于B-样条小波计算边缘曲线多尺度曲率函数,根据多尺度信息筛选和定位超过一定曲率阀值的犄角点,这样的点代表了边缘曲线的主要信息.文中使用了Canny边缘检测算子和数学形态学方法进行图像预处理,B-样条小波降低对噪声及扰动的灵敏性,以提高真实犄角点定位水平.综合[1,2]给出新的角特征矢量,并生成角点特征序列CS和弧段特征序列SS.特征序列可作为自适应-时滞单元混合神经网络的输入,通过学习完成图像分类与识别,对基于植物叶片形状识别种类提供辅助.

高倾角井眼中的阵列感应测井响应特征

倾角对阵列感应测井响应的影响特征研究是测井数据倾角校正的基础。基于COMSOL多物理场有限元软件实现高倾角井眼中阵列感应测井响应的三维数值仿真计算。计算和分析泥浆电导率、目的层与围岩对比度、目的层厚、井径、仪器偏心、倾角对阵列感应测井响应的影响。结果表明:井眼的存在弱化了倾角引起的"犄角"现象,井径越大、阵列间距越短,弱化现象越明显;当仪器在井眼与地层法线构成平面内偏心,倾角影响使仪器记录点偏移,偏移量等于偏心距除以倾角的余弦;倾角影响和井眼影响近似独立,可以分别校正,用直井方法实现井眼校正;通过有无井眼两种情况下层界面空间电流线分布和平面电流流向分析,揭示井眼弱化"犄角"的机理,解释倾斜地层中仪器穿过低电导率到达高电导率边界时,测井响应曲线出现展宽或压缩的现象。