本文讨论如下系统的状态估计问题,(?)其中 u(t)为已知输入向量,w 为不确定向量.假定 w 为时间 t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测 y(t),0≤t≤T,如何去估计状态变量x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关...本文讨论如下系统的状态估计问题,(?)其中 u(t)为已知输入向量,w 为不确定向量.假定 w 为时间 t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测 y(t),0≤t≤T,如何去估计状态变量x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的 min—max 估计问题.在二次型限制之下的 min—max 状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.展开更多