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与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型
被引量:
1
1
作者
庞岩
李维亮
夏浩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期339-345,共7页
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性...
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的.
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关键词
线性混杂自动机
状态依赖空间模型
混杂系统
建模
等价
模型
下载PDF
职称材料
线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制
被引量:
1
2
作者
庞岩
李维亮
夏浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期201-207,共7页
研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器...
研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型,模型中可含有时滞项和外界干扰,控制器的计算过程简单且易于实现.仿真结果表明,非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机,而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.
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关键词
线性混杂自动机
状态依赖空间模型
等价
模型
非线性
广义最小方差
原文传递
题名
与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型
被引量:
1
1
作者
庞岩
李维亮
夏浩
机构
大连理工大学航空航天学院
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期339-345,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61004041
61273098)
辽宁省自然科学基金资助项目(201102036)
文摘
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的.
关键词
线性混杂自动机
状态依赖空间模型
混杂系统
建模
等价
模型
Keywords
linear hybrid automata
state-dependent models
hybrid systems
model buildings
model equivalence
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制
被引量:
1
2
作者
庞岩
李维亮
夏浩
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期201-207,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61004041
61273098)
辽宁省自然科学基金项目(201102036)
文摘
研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型,模型中可含有时滞项和外界干扰,控制器的计算过程简单且易于实现.仿真结果表明,非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机,而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.
关键词
线性混杂自动机
状态依赖空间模型
等价
模型
非线性
广义最小方差
Keywords
linear hybrid automata: state-dependent models: model equivalence: nonlinear: generalized minimumvariance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型
庞岩
李维亮
夏浩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
2
线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制
庞岩
李维亮
夏浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
原文传递
已选择
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参考文献
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