故障检测中状态偏差估计的三级分解算法

本文指出[1]中算法的不足,并加以改进和推广,得到适用范围更广、精度更高的三级分解算法。

惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究

本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。

并网型直流微电网的非线性降阶建模及其估计吸引域的优化计算

面对“双高”电力系统的高维度、高随机性和强非线性,现有的建模和稳定性分析方法受限于维度、难以求解且准确度低。针对此问题,该文提出一个面向“双高”电力系统,包含非线性降阶建模和估计吸引域优化计算的稳定性分析框架。首先,考虑分布式光伏和恒功率负载的地理环境因素,应用Pioncáre规范理论,将并网型直流微电网的二次状态偏差模型依次进行分块降维、解耦和降阶变换,建立一阶二次微分方程形式的非线性降阶模型。然后,基于李雅普诺夫稳定判据,结合构造含辅助变量的最优化模型思想,并利用克罗内克积性质,提出估计吸引域的优化计算方法,构建优化的估计吸引域(optimalestimatedregionofattraction,OEROA)。最后,以分布式光伏云层遮蔽和恒功率负载扰动下的微电网系统作为算例,与基于LaSalle定理的李雅普诺夫法、Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型法对比,验证所提方法构建的估计吸引域具有更低的保守性,以及所提分析框架的有效性。

基于子网优先级驱动的交直流混合微网集群双向互联变流器分散式控制策略

随着可再生能源渗透率的不断提高,交直流混合微电网集群逐渐成为新型电力系统的弹性解决方案。考虑到实际运行中各子电网优先级和电能质量需求存在差异,该文提出一种基于子网优先级驱动的交直流混合微网集群双向互联变流器分散式控制策略,以实现系统的弹性功率交互。首先,通过将归一化的交流频率和直流电压值作为子电网的状态偏差因子,以最小化全局总偏差因子为目标构建了用于交直流混合微电网集群的最优电力交换模型,该模型充分考虑了子电网的优先级指数和供电容量;其次,基于最优电力交换目标,提出用于双向互联变流器的准下垂控制策略,由于该策略中双向互联变流器仅需检测本地交流频率/直流电压的状态偏差因子,因此可以实现对交直流混合微电网集群整体偏差因子最小化的分散式最优功率自主协同控制;最后,构造了两个仿真实例,并利用半实物仿真系统验证了所提策略的有效性。

基于网络流与危险与可操作性分析的天然气站场系统可靠性

为了更全面、准确地分析天然气站场的系统整体可靠性,提出采用跨领域的网络流理论来分析天然气站场系统的整体可靠性,并对网络流理论做了归纳创新与适应性分析,通过最小路集与不交化算法计算出站场系统在正常工艺状态下的失效概率,然后创新性地提出基于危险与可操作性分析(hazard and operability analysis,HAZOP)确定站场系统在工艺参数偏差状态下的失效概率,分析偏差状态对于站场系统可靠性的影响,将其与正常工艺状态下的站场系统失效概率对比,从而更加全面地分析天然气站场系统的整体可靠性。结果表明:所提出的网络流分步法比网络流整体法分析站场系统的可靠性适应性更强,网络流分步法不存在必要通路不在最小路集内的问题,既能保证连通性又能保证满足工艺要求;正常工艺状态下该站的系统失效概率为4.9869×10^(-2),工艺参数偏差状态下该站的系统失效概率为5.8036×10^(-2),较正常工艺状态增大16.38%,两种状态下各子系统的失效概率数量级没有改变,大小排序也没有改变,因此该工艺参数偏差状态下建议各子系统排序不变,但对于各子系统中的设备需按各自失效概率增大的程度进行重点关注的调整,这对于天然气站场的实际生产运行与安全运行管理具有一定的指导意义。

具有有界扰动的奇异摄动系统鲁棒稳定性

对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究。为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则。利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的有限上界。结果表明,新的自适应律的引入,得到了更小的参差集,从而增强了系统的鲁棒性与稳定性。

弹上计算机自主抗干扰技术研究

分析了干扰作用机理 ,干扰对弹上计算机状态的影响 ,研究了计算机自主抗干扰技术 ,包括状态偏差的检测方法和正确状态的记录和恢复方法等 ,并给出了应用实例。

低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。

改进的扩展卡尔曼滤波算法研究

扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域,但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差,精度不高。研究了一种改进的EKF算法,主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度,通过Matlab对算法进行验证,并与EKF滤波效果、无迹卡尔曼滤波效果进行比较,结果表明,改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差,获得了比较理想的滤波效果,提高了滤波精度。

基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制

研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各回路间存在耦合现象,影响系统稳定性能。为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器。根据发动机的工作原理及变量选择的一般原则,利用改进的最小二乘法拟合建立发动机四变量小偏差状态模型,并添加动量PID网络设计航空发动机四变量系统的解耦控制器进行仿真。结果表明,建立的航空发动机四变量系统解耦控制器具有解耦性强、调节时间短、精度高等特点,满足航空发动机控制器设计的要求,为设计提供了科学依据。

海南5A级旅游景区不同客源市场热感压力差异——以三亚南山文化旅游区为例

以三亚南山文化旅游区为例,基于1960-2019年全国756个气象站点的逐日气象数据集,采用净等效温度(客观评价)与随机问卷调查(主观感受)相结合的方法,综合比较不同客源市场对该旅游区"热环境"的感知(即热感压力)差异。在此基础上,引入"中性状态"偏差理论,细致刻画客源地长/短期"气候记忆"对游客热感压力偏差的影响。结果发现:1)热感压力在性别和年龄上的差异明显;2)随着年龄的增长,高热感压力的比例整体上呈极显著的线性下降趋势;3)热感压力风险的"两极分化"现象说明客源地长期"气候态"与热感压力在空间上相关性较弱;4)同一气候条件下,9 d短期"气候记忆"导致的"中性状态"偏差最为显著。文章细化了气候因素对热带海滨旅游的影响,揭示了短期"气候记忆"才是影响游客热感压力偏差的重要因素,由此建议针对热感压力低风险客源地(Ⅱ类,14个省份)加大对淡季旅游宣传力度,并根据年龄和性别设计旅游产品,从短期的观光型旅游向度假型的中长期旅游转变,为优化当地旅游淡季景区经营管理和营销策略提供重要的实践导向。

基于熵权的船舶主机状态监控及评价模型

为解决船舶主机状态智能分析及安全状态评价问题,建立基于熵权的船舶主机状态监控及评价模型,通过实时采集系统参数,进行全时段数据分析,计算各参数偏离标准的程度,从而得出各参数指标的信息熵权.通过计算合成熵权与状态参数,得出各时段的综合状态指数.比较各时段综合指数与标准指数的偏差,得出各时段主机偏离标准运行程度.该模型可对主机状态参数进行实时分析,确定主机运行状态,并找出安全隐患.

你真的会用HGS？

引入HGS以后，驾驶员在飞行方法上有了很大的改变，首先抬头保持平视操纵飞机，其次决断高以后飞行指引可以一直把飞机引导到接地，这样飞行员就避免了由于飞行错觉而造成的状态偏差。但这种思想的转换并不会像飞行训练一样简单，而是需要一个长期的过程。下面对驾驶员使用HUB在飞行中在观念或技术上会存在的误区加以讨论：误区一航空公司使用HGS就是为了降低运行标准。