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基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法 被引量:4
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作者 钟斌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第7期386-390,共5页
研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4... 研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4个极点均配置在复平面的负实轴上。通过反馈观测器的状态变量估计信息形成闭环控制系统,使吊重摆角在规定时间内以指定误差衰减为零,达到吊重摆角防摇控制。仿真结果表明,观测器在2 s前精确估计吊重摆角及其角速度信息,吊重摆角在6 s内得到有效防摇控制,证明了系统设计合理和有效。 展开更多
关键词 桥式起重机 门式起重机 小车吊重系统 动力学分析 状态变量估计 吊重防摇
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Application of honey-bee mating optimization on state estimation of a power distribution system including distributed generators 被引量:2
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作者 Taher NIKNAM 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第12期1753-1764,共12页
We present a new approach based on honey-bee mating optimization to estimate the state variables in distribution networks including distributed generators. The proposed method considers practical models of electrical ... We present a new approach based on honey-bee mating optimization to estimate the state variables in distribution networks including distributed generators. The proposed method considers practical models of electrical equipments such as static var compensators, voltage regulators, and under-load tap changer transformers, which have usually nonlinear and discrete characteristics. The feasibility of the proposed approach is demonstrated by comparison with the methods based on neural networks, ant colony optimization, and genetic algorithms for two test systems, a network with 34-bus radial test feeders and a realistic 80-bus 20 kV network. 展开更多
关键词 Distributed generators (DGs) State estimation Honey-bee mating optimization (HBMO)
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