基于状态变量反馈的并联型综合电能质量调节器控制方法

分析了仅由1套逆变器构成的并联型综合电能质量调节器的结构特点和控制目标,提出了一种基于状态变量反馈的系统控制方法,通过控制电源电流来间接控制负载电压,很好地解决了常规比例–积分控制时电源和负载间的连接电感所导致的供电电流直流暂态分量不衰减的问题。运用Matlab分别对系统接线性和非线性负载的情况进行仿真,验证了该控制方法的正确性和有效性。

永磁同步电动机混沌系统的状态反馈控制

根据永磁同步电动机数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下永磁同步电动机系统的混沌特性。建立了简单的永磁同步电动机混沌仿真模型,该模型通过加入一个状态反馈控制器,可以消除系统的混沌现象,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础。

线性状态反馈及其在角钢飞剪机电控系统中的应用

本文以1990年投产的襄樊轧钢厂角钢飞剪直流调速系统为例,推荐了线性状态变量反馈(LSF)系统及其设计方法,并与二次型最优控制LQSF技术及传统的“工程最优”技术作了比较。文中指出,在直流调速系统中,LSF比LQSF更实用,比“工程最优”性能更好。

基于非最小状态空间模型的控制器设计及仿真

针对传统的状态空间方法在引进状态观测器后系统比较复杂、鲁棒性差的特点,提出了一种非最小状态空间模型描述方法。这种形式中的所有状态变量都能直接测量,适合实际工程应用。在此基础上,结合线性二次型最优控制方法求出状态反馈增益,设计了控制器结构。最后,对控制系统进行了仿真,并与传统的PID控制器进行了比较,结果表明该算法可以很好地满足精度和动态特性要求,特别具有较强的抗干扰性和鲁棒性。

基于精确线性化理论的超级电容储能系统的非线性控制算法

针对超级电容及DC-DC电路的非线性特性,设计了超级电容储能系统的非线性控制算法。通过分析电路的工作状态,建立了电路仿射非线性系统标准型,利用状态反馈精确线性化理论推导出电路状态量与占空比函数间的关系,进而设计相应控制算法,并证明了系统的内动态稳定性,实现了超级电容恒流充电与恒压放电的控制目标。在Matlab/Simulink仿真平台中搭建仿真模型,对所提控制算法进行验证,并在实验室中搭建实验电路,比较了非线性控制算法与PI算法的控制效果。结果表明,在超级电容储能系统中采用非线性控制算法相比于传统PI算法能明显提高系统的动态性能,保证系统稳定运行。

陈氏混沌系统的同步控制

针对参数相同,但初值不同的两个陈氏混沌系统,给出两种不同的同步控制方法:非线性状态变量反馈同步控制和自适应反馈同步控制.前者直接利用Lyapunov稳定性原理构造出非线性同步控制器.后者利用自适应H∞同步控制方法构造陈氏混沌系统自适应同步控制器.仿真试验结果证明了这两种方法的有效性.

一种新的混沌掩盖保密通信方案

提出了反馈式多变量混沌掩盖保密通信方案。理论研究及计算机模拟表明,该方案极大地改善了通信效果,其安全性和可靠性优于一般的混沌掩盖通信方案。

一种适用于LCL型并网逆变器的有源阻尼策略

基于LCL滤波器状态变量反馈的有源阻尼(AD)方法具有实现简单、鲁棒性强的优点,但需要配备高精度传感器,增加了系统成本。此处提出基于负带通滤波器等效二阶微分环节反馈进网电流以实现AD的方法,可与进网电流控制器共用同一个电流传感器。详细讨论了提出的AD方法的参数设计方法,并分析了其稳态、动态、延时补偿和背景谐波抑制特性。最后,建立了并网逆变器样机验证了上述分析的正确性。

基于综合控制算法的控制器

本文将广义预测控制、Smith预估控制、无模型控制律和多变量参数的状态变量反馈控制策略有机地结合起来,提出了一种把几种控制算式结合起来的控制器综合控制算法。能适应不同生产对象、生产过程,并成功的应用在生产过程中。