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基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性
1
作者 晋守博 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第1期88-92,共5页
在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间... 在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间一致性协议下,给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件.当一致性协议退化为较为简单的情况时,将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组.最后,相关结论的有效性通过数值仿真被验证. 展开更多
关键词 多智能体系统 采样控制 时滞状态导数反馈 一致性
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确定热力学状态函数偏导数关系的几种方法
2
作者 曹丰 《江汉学术》 1992年第6期41-45,共5页
本文归纳了从均匀可压缩系统基本热力学方程出发,应用联系状态函数偏导数的麦克斯韦恒等式和麦克斯韦关系(简称麦氏恒等式和麦氏关系),用可测量来表示不可测量偏导数的几种方法。
关键词 基本热力学方程 热力学状态函数 麦克斯韦关系 状态函数偏导数
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广义系统的导数比例状态反馈的容许性
3
作者 苗晶晶 《科技资讯》 2021年第2期206-208,共3页
基于线性矩阵不等式的方法讨论了广义系统的导数比例状态反馈的容许性问题,并结合现代控制理论的基础知识进行研究。容许性就是指研究的系统是满足稳定的、正则的和无脉冲的,因为脉冲可能会造成系统的不正常,甚至可能会造成系统损坏的... 基于线性矩阵不等式的方法讨论了广义系统的导数比例状态反馈的容许性问题,并结合现代控制理论的基础知识进行研究。容许性就是指研究的系统是满足稳定的、正则的和无脉冲的,因为脉冲可能会造成系统的不正常,甚至可能会造成系统损坏的严重后果,进而众多的学者都研究如何通过设计控制律达到消除脉冲目标,来保持系统的正常。因此,先设计出一个导数比例状态反馈控制器,使其广义闭环系统是容许的,通过利用LIM方法推理并得到满足条件的判定定理。 展开更多
关键词 广义系统 导数比例状态反馈 容许性 线性矩阵不等式
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基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制 被引量:6
4
作者 安方 陈卫东 邵敏强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期364-370,510,共7页
在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直... 在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 振动主动控制 加速度 时滞 状态导数 速度-加速度时滞反馈控制
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基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制(英文) 被引量:2
5
作者 安方 陈卫东 张万良 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期702-713,共12页
针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。... 针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。 展开更多
关键词 受迫振动 振动主动控制 状态导数反馈 加速度反馈控制 最小误差激励
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时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究 被引量:4
6
作者 安方 陈卫东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期401-410,共10页
在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法... 在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法。为了在实际测控系统中便于计算机操作,应用积分离散化方法,将该连续控制器转换为离散形式。以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为仿真控制对象,采用该控制器控制含输入时滞的智能梁的自由振动系统,并与加速度反馈控制器控制的同一时滞系统的稳定性及控制效果作对比。仿真结果表明,所提时滞加速度反馈控制器具有较宽的参数稳定区间和较好的控制效果,且当系统时滞存在较小扰动时,该控制器对时滞量具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 振动主动控制 稳定性 输出状态导数 等维法 时滞加速度反馈
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适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
7
作者 安方 张万良 胡笑齐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期472-480,共9页
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受... 在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果. 展开更多
关键词 振动主动控制 时滞 加速度反馈 适应连续外扰的控制器 状态导数极点配置 广义Moore-Penrose逆理论
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时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究评述与进展 被引量:1
8
作者 安方 李俊余 张万良 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期985-991 1102,1102,共8页
目前,在振动主动控制中加速度传感器的广泛应用使得所测信号多为加速度信号,但由于数值积分存在的累积误差和控制系统中的时滞因素的影响,使得由加速度信号经数值积分后获得的速度或位移偏差较大,在一定程度上限制了速度反馈或位移-速... 目前,在振动主动控制中加速度传感器的广泛应用使得所测信号多为加速度信号,但由于数值积分存在的累积误差和控制系统中的时滞因素的影响,使得由加速度信号经数值积分后获得的速度或位移偏差较大,在一定程度上限制了速度反馈或位移-速度反馈控制策略在振动主动控制中的应用。因此,研究时滞加速度反馈控制尤为重要。本文从中立型时滞微分方程动力学分析与状态空间中的状态导数反馈两个角度系统阐述了时滞加速度反馈控制器设计的主要方法,并概述了两种方法设计时滞加速度反馈控制的优缺点,重点关注了时滞加速度反馈控制已经解决的实际振动主动控制问题,提出了基于时滞加速度反馈的振动主动控制方法中需要关注和未解决的关键问题。 展开更多
关键词 振动主动控制 加速度反馈 时滞 中立型时滞微分方程 状态导数反馈
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Selecting the optimum location of the corner using gravity gradient method
9
作者 孙鹏飞 吴燕冈 +2 位作者 杨春成 韩兆红 范美宁 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2011年第4期269-276,370,共9页
The conventional gravity gradient method to plot the geologic body location is fuzzy. When the depth is large and the geologic body is small, the Vzz and Vzx derivative errors are also large. We describe that using th... The conventional gravity gradient method to plot the geologic body location is fuzzy. When the depth is large and the geologic body is small, the Vzz and Vzx derivative errors are also large. We describe that using the status distinguishing factor to optimally determine the comer location is more accurate than the conventional higher-order derivative method. Thus, a better small geologic body and fault resolution is obtained by using the gravity gradient method and trial theoretical model calculation. The actual data is better processed, providing a better basis for prospecting and determination of subsurface geologic structure. 展开更多
关键词 high-order gravity derivative gravity gradient method status distinzuishinz factor
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Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback 被引量:4
10
作者 DUAN Guang-Ren ZHANG Biao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期506-510,共5页
经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈... 经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈当时是的比例的正部分衍生物状态的线性系统建议了的描述符的最小的敏感的特征值赋值的一个有效算法。算法不包含回到过程,并且允许靠近环的特征值方便地在需要的区域以内被优化。一个例子表明它的有效性和简洁。 展开更多
关键词 鲁棒控制系统 线性系统 特征值 比例偏导数状态反馈
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Equation of state of CAS phase to pressure of the uppermost lower mantle at ambient temperature 被引量:1
11
作者 LIU Xi HE Qiang +6 位作者 DENG LiWei ZHAI ShuangMeng HU XiaoMin LI BaoSheng ZHANG LiFei CHEN ZhiQiang LIU Qiong 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第9期1394-1399,共6页
The CAS phase is a major constituent phase for the continental crust and basaltic compositions at the P-T conditions of the Earth's mantle, and potentially plays an important role in the geodynamic processes related ... The CAS phase is a major constituent phase for the continental crust and basaltic compositions at the P-T conditions of the Earth's mantle, and potentially plays an important role in the geodynamic processes related to slab subduction. Its equation of state has been investigated here at ambient temperature up to about 25 GPa by using a diamond-anvil cell and synchrotron Xray radiation. Its P-V data, fitted to the third-order Birch-Murnaghan equation, yield an isothermal bulk modulus (KT) of 185 (9) GPa and first pressure derivative ( KT^t ) of 7.2 (12). If KT^t is fixed at 4, file derived Kr is 212 (4) GPa. Additionally, the CAS phase is strongly elastically anisotropic, with its a-axis direction much less compressible than c-axis direction: Kr-a : Kr-c = 2.19. 展开更多
关键词 anisotropic elasticity CAS phase equation of state synchrotron X-ray radiation
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Improving the Performance of Practical Decoy-State Measurement-Device-Independent Quantum Key Distribution with Biased Basis Choice
12
作者 Chun-Hui Zhang Chun-Mei Zhang Qin Wang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2018年第9期331-336,共6页
Statistical fluctuations are unavoidable in realistic quantum key distribution (QKD) due to finite-size effect. Based on the four-intensity proposal on measurement-device-independent QKD (MDI-QKD) in [Phys. Rev. A93 (... Statistical fluctuations are unavoidable in realistic quantum key distribution (QKD) due to finite-size effect. Based on the four-intensity proposal on measurement-device-independent QKD (MDI-QKD) in [Phys. Rev. A93 (2016) 042324], we particularly analyze the scenario that only three intensities are used, namely a three-intensity decoy-state MDI-QKD with biased basis choice. After performing full parameter optimization method, simulations results demonstrate that this scenario can obtain distinct enhancement compared with the conventional unbiased threeintensity decoy-state method, e.g. Xu et al.’s [Phys. Rev. A 89 (2014) 052333]. Furthermore, results also show that it works more efficiently by using HSPS than using WCS at longer transmission distance. 展开更多
关键词 measurement-device-independent quantum key distribution statistical fluctuations biased basis choice
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STATE DERIVATIVE-FREE VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR PARABOLIC SYSTEMS
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作者 JIA Chaohua SHAO Zhi-Chao 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2013年第6期957-967,共11页
The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its ... The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant's uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law. 展开更多
关键词 Distributed parameter systems model reference adaptive control parabolicsystems.
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Identification of hydraulic conductivity distributions in density dependent flow fields of submarine groundwater discharge modeling using adjoint-state sensitivities
14
作者 HU Bill X CAO YanZhao +1 位作者 ZHAO WeiDong BAO Feng 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期770-779,共10页
A mathematical optimal control method is developed to identify a hydraulic conductivity distribution in a density dependent flow field. Using a variational method, the adjoint partial differential equations are obtain... A mathematical optimal control method is developed to identify a hydraulic conductivity distribution in a density dependent flow field. Using a variational method, the adjoint partial differential equations are obtained for the density-dependent state equations used for the saline aquifer water flow. The adjoint equations are numerically solved in through a finite difference method. The developed method is applied to identify the hydraulic conductivity distribution through the numerical solution of an optimal control problem. To demonstrate the effectiveness of the optimal control method, three numerical experiments are conducted with artificial observation data. The results indicate that the developed method has the potential to accurately identify the hydraulic conductivity distribution in a saline water aquifer flow system. 展开更多
关键词 Variable-density flow Hydraulic conductivity Inverse method Adjoint partial differential equation Submarine groundwater discharge
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