基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性

在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间一致性协议下,给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件.当一致性协议退化为较为简单的情况时,将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组.最后,相关结论的有效性通过数值仿真被验证.

广义系统的导数比例状态反馈的容许性

基于线性矩阵不等式的方法讨论了广义系统的导数比例状态反馈的容许性问题,并结合现代控制理论的基础知识进行研究。容许性就是指研究的系统是满足稳定的、正则的和无脉冲的,因为脉冲可能会造成系统的不正常,甚至可能会造成系统损坏的严重后果,进而众多的学者都研究如何通过设计控制律达到消除脉冲目标,来保持系统的正常。因此,先设计出一个导数比例状态反馈控制器,使其广义闭环系统是容许的,通过利用LIM方法推理并得到满足条件的判定定理。

基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制(英文)

针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。

时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究评述与进展

目前,在振动主动控制中加速度传感器的广泛应用使得所测信号多为加速度信号,但由于数值积分存在的累积误差和控制系统中的时滞因素的影响,使得由加速度信号经数值积分后获得的速度或位移偏差较大,在一定程度上限制了速度反馈或位移-速度反馈控制策略在振动主动控制中的应用。因此,研究时滞加速度反馈控制尤为重要。本文从中立型时滞微分方程动力学分析与状态空间中的状态导数反馈两个角度系统阐述了时滞加速度反馈控制器设计的主要方法,并概述了两种方法设计时滞加速度反馈控制的优缺点,重点关注了时滞加速度反馈控制已经解决的实际振动主动控制问题,提出了基于时滞加速度反馈的振动主动控制方法中需要关注和未解决的关键问题。

Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback

经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果，到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈当时是的比例的正部分衍生物状态的线性系统建议了的描述符的最小的敏感的特征值赋值的一个有效算法。算法不包含回到过程，并且允许靠近环的特征值方便地在需要的区域以内被优化。一个例子表明它的有效性和简洁。