基于状态差异的火星巡视器快速任务规划修复方法

火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡视器与地面站之间通信存在长时延的客观事实下,提出一种基于状态差异的快速任务规划修复方法。利用感知状态与动作执行的必要状态之间的差异,从已有规划中提取关键信息来构建不同时刻的部分状态,提出了基于部分状态的火星巡视器快速任务规划修复策略,并考虑实际状态与部分状态之间的差异,设计了基于状态差异的搜索空间删减方法,有目的地生成、扩展节点并消解冲突,以提高规划修复效率。仿真实验结果表明,该方法不仅提高了火星巡视器任务规划修复的效率,而且保障了规划稳定性,可为航天器快速自主应对执行时的突发事件提供技术支持。

基于分支路径与变量状态差异的软件缺陷定位方法

传统的基于测试的分支路径差异分析的软件缺陷定位方法不能有效利用程序源代码中变量状态等可用信息。针对此问题,本文提出了一种基于分支路径与变量状态差异分析的缺陷定位方法。首先对需要输出的分支和变量信息进行插桩,再使用GCC编译器对插桩后的程序进行编译输出,得到分支覆盖矩阵和变量值信息。使用余弦相似度公式获取相似分支路径对,并对相似分支路径对中的变量进行差异分析,通过变量差异分析来提高缺陷语句的可疑度。通过在Siemens套件上进行实验分析并与DStar等经典实验进行对比,基于分支路径与变量状态差异分析的方法能够有效提高软件缺陷语句怀疑度。

合同状态差异视角下的索赔事件成立研究

索赔管理的矛盾主要表现为承包人索赔事件成立技术的缺乏。本文抛开工程索赔宏观研究的传统,引入合同状态理论,从合同状态差异的角度揭示工程索赔产生的根源,并以合同状态差异为主线,对工程索赔事件成立技术进行深入研究。

不同收入群体职住状态多维度差异分析——以济南中心城区为例

改善不同收入群体职住状态是促进就业公平的重要手段。为了精准剖析不同收入群体的职住状态,量化差异,文章以济南中心城区为例,利用熵值法整合了内外通勤比、职住距离指数和职住耗时指数,确立了统一且准确的综合评价指标。研究了不同收入群体的职住状态,通过优势比量化了职住状态差异,结合通勤特征分析了出现差异的原因。结果表明:基于综合评价指标法所得结果更为准确;低收入群体的职住相对平衡,而非低收入群体相对分离,两个群体职住平衡比例的最小值分别为0.57和0.35;玉符河以西的地区职住状态差异较小,但其他片区的职住状态差异较大,如玉函路以东、市中区与历下区边界以南的地区;由于低收入群体在通勤支出上的投入占比更大,导致其通勤方式的选择受到更多的束缚。

基于可拓灰云聚类—状态区间范围差异的断路器状态评估方法

电力设备的健康状态评估能降低设备检修的盲目性。针对目前断路器状态评估中存在的相邻状态分界点附近状态划分模糊性较高的问题,设计了一种可拓灰云聚类且考虑状态区间范围差异断路器状态评估方法。该方法以可拓云理论和灰云聚类函数作为基本理论框架,采用不同的约束范围构造最优云熵,同时将状态区间范围差异一同考虑。以某变电所真空断路器为例:预警状态下,"3En"规则构造云熵为0.671 2,"50%关联度"规则构造云熵为0.577 6,构造最优云熵为0.612 7,该方法将其整体判定为预警状态,同其他评估方法结果一致,但其隶属度上的反映更精准。实例结果分析表明,它能有效的处理断路器状态评估中的不确定性因素,具备一定的可行性与准确性。

工程合同状态差异及其时变模型研究

首先,以合同状态理论为前提,通过文献分析,提出了"合同状态差异"的概念并对其进行了定量化描述;其次,通过描述合同状态差异变化机理,构建了合同状态差异时变模型,并对合同状态差异进行了分类;最后,指出合同状态的差异是导致工程索赔的根源,合同状态差异理论为判定工程索赔事件是否成立和索赔证据的确认提供了理论前提。

合同护士与在编护士职业心态差异的调查分析

随机对33所军队医院临床护士(54名合同护士和187名在编护士)进行职业心态问卷调查,发现合同护士与在编护士的职业心态有显著差异,即表现在职业“满意程度”、“最深体验”、“最大精神缺乏”、“最大精神安慰”、假设“允许独立开业是否愿为护理事业奋斗终生”的态度等五个方面的差异。分析差异产生的主要原因为:受教育层次不同、职业稳定程度不同及年龄、婚姻状况不同。

串联锂离子电池组荷电状态评估方法对比

分析了多芯串联锂离子电池组中各组成电芯初始荷电状态差异引起的安全问题,研究了充电电压、放电电压和开路电压与荷电状态对应关系,并进行了试验验证,定量分析和试验验证了电芯间的初始开路电压差异、初始放电电压差异、初始荷电状态差异三者与锂离子电池组安全性的对应关系,提出了初始荷电状态差异的考核方法。

基于决策树的无线通信网络入侵路径识别研究

在对无线通信网络入侵路径识别过程中,由于缺乏对网络传输节点状态的分析,导致识别结果的准确性相对较低,为此,提出基于决策树的无线通信网络入侵路径识别研究。在对节点状态进行分析的过程中,引入了决策树机制,根据目标节点与周围节点的状态差异,对节点作为网络入侵路径的概率进行初步划分;在入侵路径识别阶段,以网络入侵的起始节点状态参数为核心,保留状态参数低于其的周围节点,再利用决策树计算出与起始节点状态差异最大的节点作为入侵路径的下一个目标,再以当前节点为核心,重复上述操作,直至实现对完整路径的识别。在测试结果中,设计方法对不同长度无线通信网络入侵路径识别结果具有较高的准确性与识别效率。

工期索赔值计算的动态分析法

动态分析法是近年来提出的计算施工延误工期索赔值的一种方法。该方法通过对某一施工延误发生前后网络状态差异的分析,来评定该延误对总工期的影响。作者在此基础上,引入了共同延误的概念,分析了共同延误作用下对总工期的影响和延误双方的责任分担。

基于模块化多电平换流器的静止同步发电机控制方法

静止同步发电机(static synchronous generator,SSG)是一种融合静止同步补偿(static synchronous compensator,STATCOM)和储能技术的新型柔性交流输电(flexible alternative current transmission systems,FACTS)装置。分析了SSG的工作原理,提出了系统中各储能单元的荷电状态平衡控制方法。同时,为进一步提高电容电压的动态平衡性能,对传统电容电压平衡控制方法进行了改进,引入了荷电状态差异前馈。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。

利用遗传算法实现CMOS组合电路静态功耗优化

面向基于标准单元的CMOS组合电路,利用输入向量控制技术,采用遗传算法作为求解手段,建立了CMOS组合电路静态功耗优化环境。在遗传算法中利用电路状态差异度作为适应度函数,求解使电路静态功耗最小的输入向量。实验结果表明,使用该方法能明显优化静态功耗,运行时间合理,不需要进行HSpice模拟,摆脱了对目标工艺的依赖。

互惠偏好下供应链节点间知识共享意愿和链条效益的对比研究

通过引入互惠偏好模型,构建供应链中各节点间知识共享意愿强弱水平和均衡链条效益产出博弈模型,揭示了互惠偏好影响不同状态供应链节点间知识共享意愿和链条效益的内在机理。研究显示:在任何一种状态的供应链中,互惠偏好对供应链节点的知识共享意愿和链条效益都有着正向的促进作用,其中对于节点长期合作形成的良性稳定状态的供应链来讲,下游节点的互惠偏好倾向对知识共享意愿和链条的效益促进作用比上游节点更为重要,对于供应链的管理者来讲更应该监督、激励和扶持下游节点,保证其知识共享的积极性,从而促进其他节点的知识共享积极性,进而提升整个链条的产出效益。

一种复杂场景的局部实时规划决策与方法

针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题,首先分析了不同的场景,同时指出与传统局部实时规划的差异,进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后,经过仿真实验验证,验证了方法的可行性与有效性。

吸水剖面与测试资料对比分析

吸水剖面测试是验证注水井分层吸水状况的重要监测手段,超声波电子流量计测试是注水井是否实现分层注水、满足开发需求的检测手段。两种测试方法都能够反映地层吸水状况,但由于测试时注水井的工作状态不同又存在一定的差异,文章对此进行了对比分析。

汽车电子稳定程序的控制算法

汽车电子稳定程序(ESP)是一种先进的汽车控制系统,控制算法是ESP的核心。该文设计了基于状态差异法的具有主副循环结构的ESP控制算法。主循环调节车辆的姿态,副循环控制车轮的状态。利用MATLAB嵌入式目标工具,生成了ESP控制逻辑的代码。在自行研制的试验系统中,对该控制算法进行了硬件在环实时仿真,验证了算法的合理性、有效性和实时适应性。