12/8极开关磁阻电机双闭环控制系统设计

以三相12/8极开关磁阻电机(SRM)为对象,采用TMS320LF2407A作为主控芯片,选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态流程图和双闭环速度控制策略,其中速度环采用分数阶PI控制算法。该控制系统能够实现平稳启动、连续变速及反转等功能,且具有系统快速稳定、结构简单可靠和鲁棒性强等特点。通过实验验证了控制系统的鲁棒性和控制策略的可行性。

矿用自动钻机故障辅助诊断系统的研究

目前矿用自动钻机在施工过程中遇到故障,只能通过人工观察和经验判断来排查。由于钻机涉及专业知识的复杂性和操作人员的不确定性,初学者难以在短时间内正确、有效地处理故障。针对这种情况,提出了一种自动钻机故障辅助诊断系统。通过分析钻机自动打钻、卸钻的状态控制流程图,判定钻机故障节点,再结合钻机故障分析与解决方案数据库,提出相应的解决方案。工业性试验证明,该系统具有准确性与可行性,能有效辅助操作人员减少解决故障的时间,从而提高钻进施工效率。