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基于MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究
被引量:
1
1
作者
徐航宇
范则远
蔡俊杰
《计算机与数字工程》
2016年第10期1957-1962,共6页
随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接...
随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。
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关键词
餐厅
状态显示系统
MSP430单片机
无线通信
下载PDF
职称材料
小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
2
作者
李卫京
王东亮
杨勐
《机器人技术与应用》
2016年第2期32-34,共3页
本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了良好的显示效果,也实现了良好的人机交互协作。
关键词
机器人
四旋翼飞行器
飞行控制
系统
状态
显示
仪表
系统
下载PDF
职称材料
题名
基于MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究
被引量:
1
1
作者
徐航宇
范则远
蔡俊杰
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《计算机与数字工程》
2016年第10期1957-1962,共6页
文摘
随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。
关键词
餐厅
状态显示系统
MSP430单片机
无线通信
Keywords
restaurant, status display system, MSP430 MCU, wireless communication
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
2
作者
李卫京
王东亮
杨勐
机构
陆军航空兵学院
出处
《机器人技术与应用》
2016年第2期32-34,共3页
文摘
本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了良好的显示效果,也实现了良好的人机交互协作。
关键词
机器人
四旋翼飞行器
飞行控制
系统
状态
显示
仪表
系统
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究
徐航宇
范则远
蔡俊杰
《计算机与数字工程》
2016
1
下载PDF
职称材料
2
小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
李卫京
王东亮
杨勐
《机器人技术与应用》
2016
0
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职称材料
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