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基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用
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作者 亓鲁刚 李丽莉 +2 位作者 栾志业 吕文祥 黄德先 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期685-689,共5页
针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真... 针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 模型预测控制 过程控制 参数估值 积分对象 状态校正
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基于机器视觉的工件状态校正装置(英文)
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作者 蔡陈赟 李霞 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2011年第1期20-24,42,共6页
针对一种特种工件的生产环节,提出了一种采集工件状态的视频信号,利用数字图像相似率算法校正工件状态的完整方法和装置.研究了该工件生产环节的特殊性,通过对图像相似率算法的分析,设计了一种利用数字图像相似率算法进行工件定位和偏... 针对一种特种工件的生产环节,提出了一种采集工件状态的视频信号,利用数字图像相似率算法校正工件状态的完整方法和装置.研究了该工件生产环节的特殊性,通过对图像相似率算法的分析,设计了一种利用数字图像相似率算法进行工件定位和偏移角度计算的实用化方法,并结合该方法设计了校正装置的结构和工作流程.实验表明该装置可以有效完成工件状态校正的功能,比以往使用纯机械方式在结构和原理上简单,算法运算更加灵活,整套装置更容易实现,而且通过简单改造就可以适应多种生产环境的需要,有比较好的应用前景. 展开更多
关键词 机器视觉 标志图像 相似率 状态校正
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给水管网模型状态校正
3
作者 王云海 俞国平 《给水排水》 CSCD 北大核心 2003年第9期97-97,共1页
关键词 给水管网 状态校正 节点流量 最优化 管网模型
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自校正解耦信息融合Wiener状态估值器
4
作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-758,共6页
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 校正wiener状态估值器
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自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量:1
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作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页
对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 校正解耦融合Wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法
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扩展状态平均法在单级PFC变换器的应用研究
6
作者 张继红 杨蕾 +1 位作者 吴长顺 吕志伟 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期92-95,共4页
将扩展状态平均法理论应用到单级功率因数校正(Power Factor Correction,简称PFC)变换器的研究中。建立了带抽头电感的PFC变换器的等效电路模型,并推导出反映电路主要特性的状态方程式。用解析建模法建立了Matlab仿真模型,并对电路参数... 将扩展状态平均法理论应用到单级功率因数校正(Power Factor Correction,简称PFC)变换器的研究中。建立了带抽头电感的PFC变换器的等效电路模型,并推导出反映电路主要特性的状态方程式。用解析建模法建立了Matlab仿真模型,并对电路参数进行了优化,通过实验验证了解析方法的正确性。 展开更多
关键词 变换器 功率因数 校正/扩展状态平均法 解析建模
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不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
7
作者 王宣银 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期483-486,共4页
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出... 在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 . 展开更多
关键词 不确定性系统 导数 校正状态观测
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基于阀侧电流时序特征的换流阀电流实时计算方法 被引量:1
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作者 李晓华 殷珊珊 +1 位作者 李昊 蔡泽祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2116-2125,共10页
阀电流是晶闸管型换流器运行状态的直接体现形式。为提升换流器的能观性,该文提出一种利用阀侧电流时序特征实时计算阀电流的方法。首先,利用交直流电流的时序特性预估每个阀的导通/关断状态。其次,根据阀状态计算换流器的旁通组数,利... 阀电流是晶闸管型换流器运行状态的直接体现形式。为提升换流器的能观性,该文提出一种利用阀侧电流时序特征实时计算阀电流的方法。首先,利用交直流电流的时序特性预估每个阀的导通/关断状态。其次,根据阀状态计算换流器的旁通组数,利用多相旁通组间的并联关系,构造旁通回路方程。最后,计算阀电流,利用阀的单向导电性,校正阀关断状态和阀电流。仿真和录波结果表明:在不同的阀状态和旁通组数下,所提方法均能准确计算换相失败暂态过程及其故障恢复期间的阀电流,验证了其有效性。 展开更多
关键词 阀电流 阀侧电流 时序特征 预估阀状态 旁通回路方程 阀关断状态校正
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磷酸铁锂锂离子电池SOC的电流脉冲探测 被引量:2
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作者 方奖奖 朱建新 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期268-271,共4页
在不同荷电状态(SOC)下,研究磷酸铁锂(LiFePO4)锂离子电池对充放电电流的响应程度,确定几组响应最强烈的电流。将电池组在实际装车运行中该电流下的脉冲数据与电池管理系统中的数据对照,作为辅助方法对当前计算的SOC进行校正,然后采取... 在不同荷电状态(SOC)下,研究磷酸铁锂(LiFePO4)锂离子电池对充放电电流的响应程度,确定几组响应最强烈的电流。将电池组在实际装车运行中该电流下的脉冲数据与电池管理系统中的数据对照,作为辅助方法对当前计算的SOC进行校正,然后采取合适的策略对电池组均衡。试验证明,电池组的容量提高了10%以上。 展开更多
关键词 磷酸铁锂(LiFePO4) 电流脉冲 荷电状态(SOC)校正 均衡
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The State Equations Methods for Stochastic Control Problems
10
作者 Lijin Wang Fengshan Bai 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2010年第1期79-96,共18页
The state equations of stochastic control problems,which are controlled stochastic differential equations,are proposed to be discretized by the weak midpoint rule and predictor-corrector methods for the Markov chain a... The state equations of stochastic control problems,which are controlled stochastic differential equations,are proposed to be discretized by the weak midpoint rule and predictor-corrector methods for the Markov chain approximation approach. Local consistency of the methods are proved.Numerical tests on a simplified Merton's portfolio model show better simulation to feedback control rules by these two methods, as compared with the weak Euler-Maruyama discretisation used by Krawczyk.This suggests a new approach of improving accuracy of approximating Markov chains for stochastic control problems. 展开更多
关键词 Stochastic optimal control Markov chain approximation Euler-Maruyama discretisation midpoint rule predictor-corrector methods portfolio management.
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Model-Based Fault Detection of a Battery System in a Hybrid Electric Vehicle
11
作者 S. Andrew Gadsden Saeid R. Habibi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第7期1344-1351,共8页
Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding... Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding mode estimator that is formulated in a predictor-corrector fashion. This strategy keeps the estimated state bounded within a region of the true state trajectory, thus creating a stable and robust estimation process. The IMM method may be utilized for fault detection and diagnosis, and is classified as a model-based method. In this paper, for the purposes of fault detection, the IMM-SVSF is applied through simulation on a simple battery system which is modeled from a hybrid electric vehicle. 展开更多
关键词 Battery system fault detection and diagnosis interacting multiple model smooth variable structure filter Kalman filter.
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不同麻醉方式对血清金属硫蛋白、谷胱甘肽过氧化酶及患儿MMSE评分、MoCA评分的影响 被引量:7
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作者 马光亮 马平康 +2 位作者 秦革萍 石小龙 李晓龙 《中国卫生检验杂志》 CAS 2020年第7期840-842,845,共4页
目的探讨不同麻醉方式对血清金属硫蛋白(MTs)、谷胱甘肽过氧化酶(Gpx)及患儿MMSE评分、MoCA评分的影响。方法将2016年1月-2018年12月本院收治的116例气道异常患儿随机分为2组,2组患儿均进行气道异物取出术,观察组58例采用保留自主呼吸麻... 目的探讨不同麻醉方式对血清金属硫蛋白(MTs)、谷胱甘肽过氧化酶(Gpx)及患儿MMSE评分、MoCA评分的影响。方法将2016年1月-2018年12月本院收治的116例气道异常患儿随机分为2组,2组患儿均进行气道异物取出术,观察组58例采用保留自主呼吸麻醉,而对照组58例采用控制呼吸麻醉。比较2组患儿生命体征变化、氧化应激状态、认知功能指标及并发症的差异。结果T1~T5时间点观察组患儿HR低于对照组,其MAP高于对照组(P<0.05);T3~T4时间点观察组患儿SpO2高于对照组(P<0.05),其余时间点2组患儿SpO2差异无统计学意义(P>0.05);手术后24 h、手术后48 h较手术前观察组患儿MMSE评分、MoCA评分降低,但其高于同期对照组(P<0.05);手术后24 h、手术后48 h较手术前观察组患儿MTs、Gpx水平升高,其也高于同期对照组(P<0.05);观察组患儿低氧血症发生率低于对照组(P<0.05),2组患儿在体位异动、喉痉挛、呛咳差异无统计学意义(P>0.05)。结论保留自主呼吸麻醉对气道异物取出术患儿临床效果佳,其有利于患儿稳定生命体征,有助于减轻氧化应激反应及认知功能损伤,不良反应也较少,值得临床选择。 展开更多
关键词 不同麻醉方式 金属硫蛋白 谷胱甘肽过氧化酶 校正简易智能状态检查量表 蒙特利尔认知评估量表 保留自主呼吸麻醉
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Nonrelativistic Lamb shift in a nano-sized conducting ring
13
作者 OLESEN D. S. KELLER O. 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第8期1383-1388,共6页
A theoretical calculation of the nonrelativistic Lamb shift in nano-sized semiconducting (GaAs) and metallic (AI) circular rings is carried out. On the basis of a flat one-electron potential with infinitely high b... A theoretical calculation of the nonrelativistic Lamb shift in nano-sized semiconducting (GaAs) and metallic (AI) circular rings is carried out. On the basis of a flat one-electron potential with infinitely high barriers, the radiative back-action is obtained to second order in perturbation theory. Numerical results are presented for the radiative correction to the transition frequency between the ground state and first excited radial quantum states (initial state: (1,1,0), final state: (2,1,0)) neglecting the curvature term in the Schr6dinger equation. Lamb shifts are calculated as functions of the inner ring radius, the ring thickness, and the temperature. 展开更多
关键词 Lamb shift nano-ring mesoscopic quantum electrodynamics
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