事件触发控制的耦合系统的输入到状态稳定性

本文研究了基于事件触发脉冲控制(ETIC)策略的网络上一般非线性脉冲耦合系统的输入到状态稳定性(ISS),其中脉冲序列由一些预先设计的事件条件生产。与传统的事件触发控制不同,ETIC是指控制器仅在某些与状态相关的事件条件被触发时才被激活,而且在两个连续的触发脉冲瞬间之间没有任何控制传输。事件触发脉冲通常被认为是一类与状态相关的脉冲,其中事件触发机制(ETM)是一个脉冲发生器。利用ETIC策略和图论的方法,建立基于Lyapunov的准则,可以有效避免无限快的触发行为,保证非线性耦合脉冲系统的ISS。为了证明理论结果,我们给出了一个数值模拟的例子来证明理论结果的有效性。

网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定性

本文研究了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定(iISS)性质。利用图论方法和Lyapunov-Krasovskii方法,在单个顶点系统iISS的Lyapunov函数的基础上,构造了整个网络iISS的Lyapunov函数,并推导出了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统存在iISS的充分条件。这些条件表明,如果每个节点上的连续时间系统都是iISS时,网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统在不稳定的脉冲出现的频率不太高的情况下仍能保证iISS的性质。

直线电机运动系统输入到状态稳定性分析

直线电机是一种典型的直接驱动系统,具有高速度、高精度和大推力的优点,适用于各种高端装备中的精密直线运动场合。然而,直线电机运动系统的“零传动”特性,使得负载变化、非线性摩擦力、推力波动等扰动因素直接作用于系统,进而严重影响系统的性能和运动精度。为了分析扰动对系统状态的影响,针对直线电机运动系统进行建模并研究系统的输入到状态稳定性分析问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的直线电机运动系统输入到状态稳定性分析方法,建立控制器增益与系统输入到状态稳定性之间的关系,为控制器增益的选取提供理论支持。

时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法

本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应的Lyapunov-Razumikhin函数导数总是保持负定,从而放宽了对于子系统稳定性要求,甚至允许了不稳定子系统的存在;另一方面,提出了一种时变驻留时间条件来表示半Markov切换信号的切换次数与子系统驻留时间之间的关系,利用时变函数对切换次数进行估计,间接放松了不定多重Lyapunov-Razumikhin函数选取的限制.最后,数值算例验证了所提方法的有效性.

切换系统输入对状态稳定性的充分条件(英文)

研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界 .

非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题

输入-状态稳定性是 80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念 ,由于其具有广泛的应用背景 ,而得到普遍的重视 .本文介绍进入 90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果 ,讨论了相关的镇定问题 。

动态神经网络的输入-状态稳定性分析

针对非自治的动态神经网络系统,建立了动态神经网络的数学模型,并将其等效成一个非线性仿射控制系统.深入分析了该系统平衡点的存在性、唯一性和全局渐近稳定性,给出了系统输入-状态稳定的充分条件,构建了ISS-Lyapunov函数,并应用该函数确保了系统的全局渐近稳定性.

非线性广义系统的输入-状态稳定性

研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件.

混杂系统的一致输入输出对状态稳定性

混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系.借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性.

具时变时滞的随机模糊Cohen-Grossberg神经网络的均方指数输入状态稳定性（英文）

本文对具随机和时变时滞效应的模糊Cohen-Grossberg神经网络的均方指数输入/状态稳定性进行了研究.利用Razumikhin技巧和时滞微分不等式,本文得到了神经网络的均方指数输入对状态稳定性的充分条件,并给出了一个例子来说明该方法的有效性.

非线性广义系统的局部输入-状态稳定性

利用LISS-Lyapunov函数研究非线性广义系统的局部输入-状态稳定性问题.根据局部输入-状态稳定性要求初始状态和输入在一定范围内变化,给出非线性广义系统的相应定义,得到非线性广义系统局部输入-状态稳定(LISS)的1个充分条件.

一类非线性切换系统的输入状态稳定性

基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并给出了输入状态稳定性的充分条件,通过一个数值例子说明了研究结果的有效性.

DEDS语言相对于状态稳定性的充要条件

提出了ＤＥＤＳ的语言相对于状态稳定性的定义，讨论了与状态稳定性的关系，给出了语言相对于状态稳定的条件。

跟随伺服控制系统的输入-状态稳定性

针对跟随控制系统和"领导者"智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证:在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。

非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性的关系

研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定.

基于状态稳定性更新的距离向量路由算法

为了满足多种业务需求、优化网络资源,QoS路由需要具备较准确的网络状态信息计算路径。受到网络开销等诸多方面的限制,现有的距离向量等算法难以及时、准确地描述网络状态统计特征,状态的不确定性成为了服务质量研究的难点。该文提出了一种基于状态稳定性更新的距离向量路由算法(SSB-DV),改进了对距离向量算法的周期更新方式。通过分析和仿真实验表明,SSB-DV算法能够在确保网络有效利用等重要的路由性能的基础上,以较小的代价使具有显著变化的网络状态得到及时的更新和通告。

基于状态稳定性的距离向量触发路由更新机制

触发更新是距离向量算法中常用的加速网络收敛、减轻路由环路的机制,为了有效地避免触发门限或边界周围无意义的频繁触发,并准确地反映与网络服务质量紧密相关的状态波动特性,提出了一种与基于状态绝对值变化不同的基于状态稳定性的距离向量触发路由更新机制(SSB-TU).SSB-TU根据延时状态二阶统计参数的函数来确定状态稳定性的变化,在此基础上判断触发更新的产生和传递.仿真实验和分析表明,SSB-TU能较清楚地反映状态的波动特性,在确保网络有效吞吐等重要网络性能的同时,使具有显著变化的网络状态得到及时更新和通告,有效地减轻网络中的路由环路问题.

塔式起重机工作状态稳定性判定及影响因素分析

导出了塔式起重机工作状态稳定性的判定公式,并对影响其工作状态稳定性的相关因素进行了分析,提出了保证其工作状态稳定性的措施。

时滞分数阶递归神经网络的输入状态稳定性

针对Caputo分数阶系统难以用带有积分项的非负函数判断系统稳定性的问题,探讨了时滞分数阶递归神经网络的输入状态稳定性。通过设计反馈控制器,利用分数阶导数的定义、Mittag-Leffler函数的性质、李雅普诺夫方法、拉普拉斯变换以及不等式放缩技巧,得到了系统输入状态稳定的充分条件。最后,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性。

随机时滞非线性系统的新噪声到状态稳定性

研究了随机时滞非线性系统的噪声到状态稳定性问题。运用一致渐近稳定函数,给出了判定该系统解的存在唯一性的新的充分条件,并进一步得到了新的噪声到状态稳定性的判据。结果表明,本文给出的稳定性定理放宽了原有经典结果中的限制。