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一种限定记忆的自适应扩展Kalman滤波器
被引量:
2
1
作者
朱文超
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2015年第4期49-54,共6页
为解决扩展卡尔曼滤波器(EKF)鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EKF与限定记忆滤波器相融合,减小旧量测数据对滤波效果的影响,提高估计精度;引入自适应因子与渐消因子,...
为解决扩展卡尔曼滤波器(EKF)鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EKF与限定记忆滤波器相融合,减小旧量测数据对滤波效果的影响,提高估计精度;引入自适应因子与渐消因子,通过实时调节新旧滤波增益阵以及预测状态值,精确地跟踪系统突变状态。仿真实例表明,强跟踪算法与经典EKF算法相比,自适应EKF算法鲁棒性好,滤波精度高,能够有效地跟踪系统突变状态。
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关键词
扩展卡尔曼滤波
限定记忆滤波
旧量测数据
自适应算法
系统
突变
状态
下载PDF
职称材料
基于Student’st分布的自适应重采样粒子滤波算法
被引量:
6
2
作者
滕飞
薛磊
李修和
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期361-365,共5页
针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student’s t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student’s t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子...
针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student’s t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student’s t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子集;然后,对子集执行自适应交叉和变异操作,得到新生粒子集,从而自适应地提升粒子多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
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关键词
自适应重采样粒子滤波
状态突变系统
粒子贫化
Student’s
T分布
原文传递
题名
一种限定记忆的自适应扩展Kalman滤波器
被引量:
2
1
作者
朱文超
机构
中国电子科技集团第三十八研究所
出处
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2015年第4期49-54,共6页
文摘
为解决扩展卡尔曼滤波器(EKF)鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EKF与限定记忆滤波器相融合,减小旧量测数据对滤波效果的影响,提高估计精度;引入自适应因子与渐消因子,通过实时调节新旧滤波增益阵以及预测状态值,精确地跟踪系统突变状态。仿真实例表明,强跟踪算法与经典EKF算法相比,自适应EKF算法鲁棒性好,滤波精度高,能够有效地跟踪系统突变状态。
关键词
扩展卡尔曼滤波
限定记忆滤波
旧量测数据
自适应算法
系统
突变
状态
Keywords
extended Kalman filtering
limit memory filtering
old measurements
adaptive filtering
mutant system state
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于Student’st分布的自适应重采样粒子滤波算法
被引量:
6
2
作者
滕飞
薛磊
李修和
机构
解放军电子工程学院战役系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期361-365,共5页
基金
武器装备预研重点基金项目(9140A33020112JB39085)
文摘
针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student’s t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student’s t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子集;然后,对子集执行自适应交叉和变异操作,得到新生粒子集,从而自适应地提升粒子多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
关键词
自适应重采样粒子滤波
状态突变系统
粒子贫化
Student’s
T分布
Keywords
self-adaptive resampling particle filter
state mutation system
particle impoverishmen
student's t distribution
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种限定记忆的自适应扩展Kalman滤波器
朱文超
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2015
2
下载PDF
职称材料
2
基于Student’st分布的自适应重采样粒子滤波算法
滕飞
薛磊
李修和
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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