《现代控制理论》中状态能控性问题教学模式探索--从理论到应用

系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中的难点。本文通过引入多智能体系统的状态能控性的应用实例来促进学生对系统可控性概念的理解,进而提高教学质量,提高学生学习的兴趣和应用能力。

Boost功率因数校正变换器单周期控制适用性的理论分析和实验验证

当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性系统的概念和理论,基于Boost变换器切换线性系统模型严格证明单周期控制在Boost变换器中的适用性,由此提供一种单周期控制在一般功率变换器中适用性分析方法。在理论研究的基础上,给出了单周期控制Boost变换器实现功率因数校正的一个实际范例。

非自治拟线性双曲组的节点状态精确边界能控性及渐近稳定性

讨论了一维非自治拟线性双曲组的节点状态精确边界能控性及其渐近稳定性,得到结论:若节点状态和已知的边界函数具有适当小的C^(1)模,则有节点状态精确边界能控性;进一步,若节点状态和已知的边界函数具有指数或多项式衰减性,则边界控制函数和相应的混合初边值问题的解也具有同样的衰减性.

基于马尔可夫跳理论的固定资产系统的建模及能控性分析

考虑到固定资产在随机因素影响下的动态变化特性,提出了基于马尔可夫跳理论的固定资产模型。在此基础上,给出了固定资产变化过程的期望能控性问题的充分条件。在给出固定资产M年计划定义的同时,讨论了保证固定资产期望能控到M年计划的条件。

伺服系统的计算机辅助分析与设计

本文给出n阶伺服系统的数学模型及其计算机辅助分析与设计的通用程序,能迅速准确地获得分析结果与最佳设计方案。