绘系统状态轨线的一种方法

介绍了一种作系统运动积分曲线的方法，并运用该方法绘出几个常见动力学系统的状态轨线，说明其实用价值．

基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.

可化为对角形二维非自治系统轨线性态

本文给出了二阶函数矩阵可化为对角形函数矩阵的充要条件 ,并讨论了相应的非自治系统轨线性态 。

甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计

甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族,控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上。在最优控制作用下,弹簧推动定子以最短时间1.12秒达到平衡点,重新平衡的位置距离原点15.5毫米。仿真结果为进一步控制系统的设计提供了理论依据,并在样机试制中采用了该系统,论证了它的稳定性与有效性。

关于双积分系统时间最优控制中最优时间的计算方法的推导过程

本文讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线,着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程。