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题名基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计
被引量:6
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作者
张杨
吴文海
胡云安
高丽
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机构
海军航空工程学院青岛校区
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期479-485,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60674090
51505491)
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文摘
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
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关键词
受限指令滤波
全状态预设性能
自适应反演
非线性系统
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Keywords
constrained command
full state prescribed performance
adaptive backstepping
nonlinear systems
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名顺应论视角下英文化妆品说明书中的语用预设研究
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作者
王露露
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机构
中南民族大学外语学院
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出处
《武汉纺织大学学报》
2016年第2期64-68,共5页
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文摘
语用预设作为一种语用策略经常用于广告语篇中,本文旨在探讨其在英文化妆品说明书中的使用和分类情况,并用Verschueren的语言顺应论分析商家选择使用语用预设策略的原因和动机。研究发现,商家在化妆品说明书中经常使用语用预设,其中以状态预设为主。商家选择在化妆品说明书中使用语用预设是为了顺应消费者的心理世界、社交世界和物理世界,从而实现化妆品的销售目标。
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关键词
语用预设
化妆品说明书
状态预设
语言顺应论
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Keywords
pragmatic presupposition
cosmetic instructions
state-oriented presupposition
the Adaptation Theory
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分类号
H313
[语言文字—英语]
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