状态X^2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。

基于小波变换的状态x^2改进检测算法及其应用

在惯导器件的故障检测中,针对传统的状态x2检验法无法对缓变故障持续时间进行准确判定的问题,提出一种基于小波变换的状态x2改进检测算法。该方法首先利用小波变换后的模极大值在不同尺度上的衰减速度找出信号突变点;然后将检测结果反馈给Kalman滤波器,通过引入状态修正项,修正状态误差值,使故障检测曲线能够反映缓变故障的持续时间。仿真验证表明,采用基于小波变换的状态x2检测算法较好地解决了缓变故障持续时间无法准确判定的问题,大大提高了系统故障检测的准确性。