独立于技术的机器接口及其实现

阐述了一种新的技术——独立于技术的机器接口（ＴＩＭＩ），使原有的软件不必重写或修改就能运行，且能充分利用机器上新的资源．

基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究

用JAVA语言进行了基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究 ,详细分析了在该系统中的二维图形数据提取与整理技术 ,并说明了它的实用意义。

基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。

科学技术对现代外科学发展的影响

随着现代科技的进步,一系列前沿科技与医学不断融合,推动着现代医学持续向前发展。人工智能(artificial intelligence,AI)、混合现实(mixed reality,MR)、手术机器人(surgical robotics)、远程医疗(telemedicine)、3D打印(three-dimensional printing)、脑机接口(brain-computer interface,BCI)、计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgical navigation system)、区块链(blockchain)等先进的科学技术被应用于外科的临床与教学中。

“基于脑-机接口技术的服务机器人系统研究”项目通过部科技办鉴定

由我院自动化系副教授赵丽博士承担的国家劳动和社会保障部科技项目“基于脑-机接口技术的服务机器人系统研究”于2006年9月29日通过了由国家劳动和社会保障部科技办组织的专家鉴定。

独立学院《微机原理与接口技术》课程教学改革探讨

独立学院作为我国高等教育的一种新兴模式，以培养应用型人才为宗旨。作为电信专业的基础课程，《微机原理与接口技术》对培养电信专业学生的专业素养具有重要的基础作用。本文在分析并总结该门课程目前教学中存在的问题与不足的基础上，提出了新的改革思路和举措，对于该门课程的教学具有一定的指导意义。

独立学院微机原理与接口技术课程教学建设探究

独立学院学生存在基础薄弱、自学能力差等特点,这些都为《微机原理与接口技术》这门课程的教学提出了新的教学要求。所以《微机原理与接口技术》课程教学需要调整授课内容、授课方法方式、考核方式等,从而保证独立学院《微机原理与接口技术》这门课程的教学质量。

面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究

《面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究》项目，是在先期“基于脑机接口技术的服务机器人系统研究”等项目的基础上，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统；快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令；

辅助型康复机器人技术的研究与发展

较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.

地理数据通信接口技术在自动监测系统中的应用

介绍地理数据通信接口技术的原理及在自动监测系统中的具体使用方法,该技术真正实现了外业数据采集和内业数据处理的一体化,在安全监测工程中发挥了重要作用。

脑-机接口技术在载人航天任务中的应用研究

1脑-机接口技术概述 脑-机接口技术概念 脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术,是一种不依赖身体肌肉组织系统和控制神经系统的新型智能接口技术。因此,我们可以把BCI定义为一个非肌肉通信系统,它可以使人体的大脑意图和外界环境进行直接的沟通交流,在计算机和大脑之间建立一个新的通信通道。

写字机器人在计算机控制技术教学中的应用

计算机控制技术这门课程对学生实践和应用的要求特别高,也就是要求学生将课堂的理论知识用于解决实际遇到的问题。目前学校开展的计算机控制技术教学,大多数都是基于计控的相关原理来设置的,学生通过51机,进行相关的实验,比如,对传入传出的信息的采集、电机的运作原理、直流的电机如何进行调速、恒温系统控制原理等,而这些实验都是模拟进行的,需要实战项目来强化理论基础。所以,提出让学生制定类似写字机器人的项目,把课堂学到的关于调用接口、控制技术、调试系统和应用分析等知识点应用于实际,通过这种实战项目,让学生深入了解和掌握计算机控制技术的应用原理,提高他们对实际遇到的问题分析和解决的能力。基于此,本篇文章对写字机器人在计算机控制技术教学中的应用进行研究,以供参考。

GeoCOM接口技术及其在测量中的应用

介绍了瑞士徕卡公司对测量机器人即TPS1000或TPS1100系列全站仪的二次开发而提供的Geo鄄COM应用开发接口,及用其开发测量程序的基本步骤和在测量中的应用,在对控制网的观测中验证了该技术的实用性和精度水平。

辅助性康复机器人的关键技术浅析

本文简述了辅助型康复机器人的发展背景和分类,较详细地分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势。

用意念操控机器－－BMI技术让瘫痪人士“大展拳脚”

设想一下,如果患有神经或四肢缺陷的人只需要转动一下脑筋,就能够命令轮椅、假肢甚至瘫痪的手脚行动起来,那该有多么美妙。

脑机接口的伦理争议及其发展对策——基于哈贝马斯的“包容他者”视角

近年来脑机接口技术的发展为人类治疗疑难疾病、增强人体机能提供了可能,但与此同时也带来了诸多风险。为客观认识和规避这些风险,基于哈贝马斯的“包容他者”理论,将“机器他者”这一概念引入现代医疗领域,并从身份认知、知情权和隐私权、社会公平、责任归属等方面进行了分析和讨论。结果表明,当具有“意识”能力的“机器他者”介入人类主体后会导致“主客体”界限的模糊甚至互换,从而引发各种伦理冲突。对此提出用“有限包容”的态度来发展脑机接口这种充满未知的技术,以避免或减少其对人类安全和社会秩序可能产生的冲击和影响。

心想事成的脑一机接口技术

用“思维”去踢球和拨打电话 在一块约２米长的绿色地毯上，一只红色的机器狗虎虎威威地守在球门，而在另一侧，一只白色的机器狗动作麻利地越过阻挡它的纸杯，渐渐地接近球门，只见魄机器狗灵巧地躲过“守门员”红色机器狗，抽“脚”冷射，将球“踢”进了球门。

TwinCAT 3．1支持用于连接KUKA机器人的mxAutomation接口

在2014年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica2014）上，Beckhoff和KUKA展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT31中的PLC软件库支持连接KUKA机器人的mxAutomation接口。

“脑控”技术与脑-机接口

＂C-H-I-N-A＂,电脑屏幕上,英文单词＂中国＂被精准打出,但电脑前的测试员却没有敲击键盘,而是通过头上戴的与屏幕相连的＂黑头罩＂,运用＂脑电波＂打字;电动轮椅上的测试员也戴着黑色脑电帽,没有进行任何操作,只凭＂意念＂就完成了轮椅的行进、转弯操控……日前召开的2017世界机器人大会上,＂脑控机器人＂展示的场景令人惊叹。