景象匹配正确定位概率的实验研究

景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进行了分析解释。

前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。