液体处理工作站取样系统的结构设计与运动仿真

为了提高现有全自动液体处理工作站的工作效率和自动化程度,解决因取样系统自身缺陷而导致工作站精度、适应性低的问题,设计一款可实现多通道之间间距可调、各通道可独立搭载进样器升降的取样系统。确定满足功能需求的整体方案,运用UG/Modeling功能建立模块的三维实体模型,使用ADAMS软件反转法设计符合凸轮导向器运动特性的凸轮轨迹线。通过ADAMS进行模拟实际工况下的运动学仿真,得出通道之间位移变化曲线及最外侧通道的速度变化曲线,仿真结果表明,通道间距由9 mm平稳调节至24 mm,验证了该机构的可行性,对取样系统的优化设计具有重要的参考意义。