煤矿应急排水车单侧越障动力学仿真分析

运用多体动力学仿真软件Recurdyn构建煤矿应急排水车单侧越障模型,进行单侧越障仿真分析,重点分析不同障碍高和不同运行速度对左右独立履带的驱动轮转矩的影响。仿真研究结果表明:随着障碍高度和运行速度的增加,驱动轮转矩呈非线性增加,且未超出设计临界最大转矩;越障瞬间由于左右独立履带产生的的转动能不同,会引起左右驱动轮转矩差值。通过对该样机的仿真分析为实车安全稳定运行和进一步优化提供可靠依据。